哨兵是在漫威宇宙中被設(shè)計來狩獵變種人的各類機器人，它們通常被描繪為X-Men的敵人，漫畫里初次登場是在X-Men (vol. 1) #14 (1965年11月) 。哨兵最初是由BolivarTrask博士創(chuàng)造，打算用來從他視為威脅物種生存的變種人手中拯救人類。哨兵有著先進的科技，并已展現(xiàn)出多樣的能力；他們的主要武裝為能量武器和束縛裝置，能夠飛行，并且從遠距離偵測變種人。他們有著巨大的力氣，身體能夠高度抵御傷害；有些哨兵還能夠改變自身的物理型態(tài)，或是在被摧毀后重新組裝和啟動。哨兵可以從經(jīng)驗中學(xué)習(xí)，在參與過程中發(fā)展自身的防御能力。大量的哨兵機器人是由一名被稱做母體模塊 (Master Mold) 的巨大哨兵所創(chuàng)造和領(lǐng)導(dǎo)。

哨兵Mark I

由Bolivar Trask博士創(chuàng)造的第一代哨兵，初登場于X-Men (vol. 1) #14。除了飛行能力之外，Mark I可以從胸口發(fā)射等離子、電子、昏迷射線和高熱等能量，還配備有粉碎裝置，用來分解無機物質(zhì)；它們有能力藉由掃描周遭地區(qū)所有生物，識別人類或是變種人。Mark I初次在電視亮相時，在母體模塊的命令下，失控綁架了它們的發(fā)明者，企圖創(chuàng)造一支軍隊征服人類世界。后來Bolivar Trask博士意識到自己的錯誤——并非所有變種人皆會使用他們的力量為非作歹，他最終犧牲自己的性命摧毀了哨兵的制造設(shè)施與母體模塊。

哨兵Mark II

由Larry Trask創(chuàng)造，初登場于X-Men(vol. 1) #57。盡管Bolivar Trask博士理解到并非所有變種人皆是人類的威脅，最終犧牲性命摧毀自己創(chuàng)造出來的東西，然而他的兒子Larry卻將父親的死怪罪于X-Men，決定根據(jù)父親在基地留下來的設(shè)計，創(chuàng)造新型的哨兵機器人追蹤和囚禁X-Men與其他變種人。Mark II擁有自我修復(fù)機能，可藉由人類戴上特殊的控制頭盔從遠程遙控。它們有能力分析變種人的超能力和武器，在數(shù)秒內(nèi)發(fā)展出對抗的方法，隨后這項信息也會傳達給所有其他哨兵。在追捕X-Men的過程中，鐳射眼成功欺騙并說服哨兵尋求和摧毀人類突變的源頭——太陽。當(dāng)?shù)弥陨淼幕鹆Σ蛔阋源輾?，它們決定轉(zhuǎn)而控制太陽輻射，制造閃焰毀滅人類，終止變種人的誕生，然而這個計劃最終也被復(fù)仇者阻止。

哨兵Mark III(X-Sentinels)

由Stephen Lang博士創(chuàng)造，初登場于X-Men(vol. 1) #98。在Larry Trask死后，哨兵計劃留下來的資產(chǎn)落入了美國政府手中，Stephen Lang博士成為聯(lián)邦研究變種人的新負責(zé)人；身為反變種人的盲信者，他利用自己的職位獲取Trask的筆記和設(shè)計，提供他創(chuàng)造新型哨兵的基礎(chǔ)。不幸的是由于只擁有不完整的筆記，哨兵Mk III的性能和智能并不如先前的機型，值得注意的是，它們的外型、聲音、戰(zhàn)斗方式皆被打造成如同原版的X-Men，被稱為X-Sentinels，并且在一定程度上模仿了本人的力量；此外，Mark III還可以生成足以容納六人尺寸的氣泡，在太空運送生物。它們成功地混淆了X-Men的成員，然而，隨后金鋼狼憑借自身的嗅覺識破了這些冒牌貨并非人類而是哨兵機器人，揭露出它們真實的本質(zhì)，并且成功擊敗了X-Sentinels。

哨兵Mark IV-VII

當(dāng)邪惡變種人兄弟會企圖在參議員Senator Robert進行一場關(guān)于超人類與變種人的潛在威脅的演說場合上刺殺他以后，總統(tǒng)內(nèi)閣授權(quán)了機密與非法的研究——完全清醒計劃 (Project Wideawake) ，捕捉任何可能威脅國家安全的變種人，計劃的負責(zé)人為Henry Gyrich。政府聯(lián)系了工業(yè)大亨Sebastian Shaw，忽略他本身是邪惡變種人的事實，為計劃打造新品種的哨兵。Sebastian Shaw生產(chǎn)了三種機型：Mark IV、Mark V、和Mark VI；這三種機型被證實未能比得上Mark II或Mark III哨兵，依然持續(xù)進行著改良。Shaw秘密透過哨兵來攻擊自己的敵人X-Men，但政府未能意識到這一點。

Mark IV初登場于X-Men (vol. 1) #151，可以通過手腕的電纜來攻擊，眼部配備有搜索燈。它們擁有獨特的學(xué)習(xí)程序，經(jīng)過至少一分鐘的分析，能夠使該架Mark IV在與敵人戰(zhàn)斗時取得優(yōu)勢，這些數(shù)據(jù)可被儲存用來在將來面對相同的敵人，任何同型的哨兵皆可取得這些數(shù)據(jù)，然而，數(shù)據(jù)的修改需要花上至少一周的時間。Mark V初登場于New Mutants (vol. 1) #2，這個機型的不同之處在于除了能夠發(fā)射等離子、電子、催眠瓦斯和高熱之外，它們的眼部可以噴出液態(tài)氮，困住凍結(jié)成繭的對手。Mark VI初登場于New Mutants (vol. 1) #48，這個機型增加了隱形機能，植入液晶使它們在肉眼和雷達上皆不可視。之后，同樣由Shaw工業(yè)生產(chǎn)的Mark VII初登場于X-51 (vol. 1) #7，Sebastian Shaw修改了哨兵程序用來捕捉機器人X-51，此機型可以從遠程遙控。

哨兵Mark VIII(Sentinel Squad O*N*E)

由史塔克企業(yè)設(shè)計，初登場于All-NewX-Factor (Vol 1) #15。作為美國政府努力穩(wěn)定自M-Day以來變種人處境的項目之一，國家應(yīng)急辦公室 (O*N*E) 提議恢復(fù)及重組哨兵計劃。為此，O*N*E聯(lián)系史塔克工業(yè)升級現(xiàn)有的哨兵，同時在進攻和防守上取得神盾局的改良，產(chǎn)生以人類駕駛員操作的新品種的哨兵設(shè)計。這組哨兵的獨一無二之處在于不同于傳統(tǒng)的哨兵機器人，它們需要駕駛，目前小組是由James Rhodes（戰(zhàn)爭機器）進行訓(xùn)練。哨兵小隊計劃盡力訓(xùn)練出新世代可控、可靠、可修復(fù)、可替換、可訂制、以及忠誠的美國英雄，接受O*N*E的管理和軍事指揮組織的訓(xùn)練。它們被部屬在X宅邸保護變種人，同時阻止變種人的革命活動。

史塔克型哨兵 (StarkSentinels)

由Tony Stark設(shè)計，初登場于Avengers& X-Men: AXIS (Vol 1) #1。在竊取Charles Xavier的大腦后，紅骷髏洗腦Tony Stark設(shè)計新型的哨兵幫助他清除世上的超人類。以艾德曼金屬打造的外殼，加上Tony根據(jù)他在內(nèi)戰(zhàn)時取得的不同英雄的知識進行設(shè)計，史塔克型哨兵有能力對抗目標(biāo)的長處，并且將敵人沐浴在皮姆粒子中，縮小并且囚禁他們。然而，由于史塔克型哨兵的設(shè)計均來自Tony關(guān)于超級英雄的檔案，因此它們無法對抗多數(shù)罪犯。盡管在無太大困難下，它們很快地制伏了復(fù)仇者和X-Men，卻在萬磁王集結(jié)的超級罪犯的協(xié)助下被擊敗。

野生型哨兵 (WildSentinels)

野生型哨兵是美國在厄瓜多所資助的計劃——開發(fā)不斷進化和自我維持的哨兵——的成果，初登場于New X-Men (Vol 1) #114。野生型哨兵的母體模塊是由Bolivar Trask所設(shè)計，目的是清除測試范圍內(nèi)所有科技和物質(zhì)，打造出一支軍隊。Cassandra Nova拷貝Donald Trask III（Bolivar Trask的外甥）的DNA來下令母體模塊放棄原來的任務(wù)，將兩架體型巨大、擁有高度適應(yīng)性的野生型哨兵派往攻擊變種人的家園Genosha，這場攻擊導(dǎo)致島嶼上的居民1650萬人的死亡，后來其中一架被危境 ( Danger) 賦予了意識。

至尊型哨兵 (PrimeSentinels)

棱堡在啟動零容忍行動(Operation: Zero Tolerance) 計劃時創(chuàng)造，初登場于X-Men (Vol 2) #65。這些哨兵事實上是由人類植入納米哨兵科技，激活后，將人類轉(zhuǎn)化為帶有強大武器系統(tǒng)的武裝生物。這些被改造的人類被設(shè)置為潛伏的間諜，不知曉自己的本質(zhì)，直到零容忍行動的信號啟動他們的程序。至尊型哨兵配備有數(shù)種能力，如飛行、超級力量、射線，以及能夠抑制和擾亂周遭的變種能力，他們的程序可能使用原宿主的人格，誘騙不知情的目標(biāo)進入交談。他們被棱堡用來捕捉X教授，攻擊全國境內(nèi)與X-Men有關(guān)聯(lián)的各個變種人，棱堡和他的至尊型哨兵最終在神盾局的協(xié)助下被X-Men擊敗，終結(jié)了零容忍行動。

寧錄型哨兵 (NimrodSentinels)

初登場于X-Men:Legacy (Vol 1) #236。作為棱堡和人類理事會 (Human Council) 獵殺彌賽亞之子以及毀滅人類計劃的一部分，巨大的穹頂出現(xiàn)在舊金山灣區(qū)，切斷了X-Men逃生的去路。一旦穹頂啟動，棱堡打開了通往他故鄉(xiāng)分歧現(xiàn)實的維度入口，使得大量的寧錄系列哨兵涌入這世界。如同原版的純納米構(gòu)造的寧錄，這些哨兵能夠偵測、分析與復(fù)制變種能力，還能自我修復(fù)，X-Men在產(chǎn)生大量傷員下僅能勉強擊退它們，然而每間隔5分鐘，便有新一波寧錄型哨兵從通道口現(xiàn)身，唯有將X-Force成員、Cable和Cypher送往未來重寫以及摧毀寧錄型哨兵的母體模塊，X-Men才得以戰(zhàn)勝。

母體模塊 (MasterMold)

初登場于X-Men(Vol 1) #15。母體模塊是由Bolivar Trask創(chuàng)造用來建立一支MK I哨兵軍隊，控制變種人族群，最初版本的母體模塊在哨兵總部被X-Men破壞之時被摧毀。經(jīng)過Trask的死亡，美國政府將哨兵計劃的指揮交付給Stephen Lang，地獄火俱樂部提供他資金援助，卻不知曉他妄想殺死所有變種人的念頭，他重建了母體模塊，卻未使用它。直到X-Men摧毀了Lang與哨兵所在的太空站，腦死的Lang將自己的記憶備份于母體模塊的計算機，母體模塊因此認定自己是Lang本人。母體模塊有著Mk I和Mk III哨兵的所有武器，他的大腦單元可以拆卸與自我修復(fù)，由于擁有Lang的記憶，它精通電子和機器人學(xué)，得以建造不同種類的機器人。

棱堡型哨兵

棱堡是母體模塊（Master Mold，一種哨兵機器人）與寧錄（Nimrod，一種未來的哨兵原型）相組合的結(jié)合體。

在他的至尊型哨兵（Prime Sentinels）抓獲部分X戰(zhàn)警隊員并接管X學(xué)院期間，其領(lǐng)導(dǎo)著的反變種人聯(lián)盟：零容忍計劃。

神盾局出面制止，作為天啟四騎士之一——死亡的金剛狼將其斬首。

棱堡曾在一段時期用過Template的名字。凈化者（The Purifiers）再次修復(fù)了棱堡，并且棱堡使用Technarch病毒復(fù)活了一眾X戰(zhàn)警的舊敵。

隨后他妄圖殺死霍普?薩默斯，雖然這些努力注定失敗，但期間他還是殺害了夜行者。

霍普使用鳳凰之力擊敗了棱堡也徹底擊潰了棱堡的意志。

以下就是關(guān)于漫畫里面的哨兵機器人的部分截圖: