圓弧插補G02/G03

G02、G03指令表示刀具以Ｆ進給速度從圓弧起點向圓弧終點進行圓弧插補。由于機床只能進行水平線或垂直線移動，其移動軌跡接近于圓弧，所以G02/G03稱為插補指令。

一、圓弧插補判定

1.1根據(jù)右手直角笛卡爾坐標系判定出Y軸方向，沿著Y軸負方向看順時針圓弧插補G02，逆時針圓弧插補G03。（如圖1.2.5）

1.2根據(jù)機床刀架判斷，前刀架數(shù)控車床順時針圓弧插補G03，逆時針圓弧插補G02；后刀架數(shù)控車床順時針圓弧插補G02，逆時針圓弧插補G03。（如圖1.2.5）

二、指令格式

G02　X（U）?_ Z（W）?I?_ K?_ (R)?F_?　　

G03　X（U）?_ Z（W）?I?_ K?_ (R)?F_?　　

　 X、Z 刀具所走軌跡終點的絕對坐標。

U、W 刀具所走軌跡終點的相對坐標。

R----圓弧半徑。當圓心角<180°時，R取正，當圓心角>=180°時，R取負。

I、K----圓心相對于圓弧起點的增量坐標；I為半徑增量（即X方向增量），K為Z方向增量。

F----切削進給速度

在數(shù)控車床加工中，由于車床加工圓弧弧度小于180°，并以半徑

或直徑標注為主，為簡化計算與編程，所以在車床編程中采用R編程。

三、編程實例

根據(jù)圖形尺寸編寫精加工軌跡（如圖1.2.6）

從工件原點往O→A→B→C→D的外輪廓加工

G01 X0 Z0 F100---------------- O (X0 、Z0)

G03 X30 Z-15 R15 -------------A（X30 、Z-15）

G01 X30 Z-30 --------------------B（X30 、Z-30）

G02 X50 Z-40 R10-------------- C（X50 、Z-40）

G01 X50 Z-60 ---------------------D (X50 、Z-60)