根據(jù)恒州博智發(fā)布的手術(shù)機器人市場調(diào)查報告：研究項目旨在梳理手術(shù)機器人領(lǐng)域產(chǎn)品系列，洞悉行業(yè)特點、市場存量空間及增量空間，并結(jié)合市場發(fā)展前景判斷手術(shù)機器人領(lǐng)域內(nèi)各類競爭者所處地位。

手術(shù)機器人是一種精密的醫(yī)療設(shè)備，借助微創(chuàng)傷手術(shù)及相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)明。手術(shù)機器人被用于在狹小的手術(shù)部位實現(xiàn)人類能力范圍以外的精準(zhǔn)手術(shù)器械操控。手術(shù)機器人通常由手術(shù)控制臺、配備機械臂的手術(shù)車及視像系統(tǒng)組成。外科醫(yī)生坐在手術(shù)控制臺，觀看由放置在患者體內(nèi)腔鏡傳輸?shù)氖中g(shù)部位三維影像，并操控機械臂的移動，以及該機械臂附帶的手術(shù)器械及腔鏡。機械臂模擬人類的手臂，為外科醫(yī)生提供一系列仿真人體手腕的動作，同時過濾人手本身的震顫。在本報告中，我們只統(tǒng)計了手術(shù)機器人系統(tǒng)。耗材，服務(wù)等沒有包含。

中國手術(shù)機器人市場現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢研究

手術(shù)機器人的開發(fā)已成功克服開放手術(shù)及傳統(tǒng)微創(chuàng)傷手術(shù)的眾多限制。開放手術(shù)雖然常見，但由于其手術(shù)切口長且深入手術(shù)區(qū)域的程度有限，會導(dǎo)致患者康復(fù)時間長、手術(shù)時間長、失血量較大、感染率較高并造成大手術(shù)疤痕。傳統(tǒng)微創(chuàng)傷手術(shù)通過在患者身體上的小切口進(jìn)行但無機器人輔助，其特點是可以減少失血及疼痛、縮短住院時間并減少術(shù)后并發(fā)癥。然而，傳統(tǒng)微創(chuàng)傷手術(shù)亦有不利缺點，最明顯的是影響手眼的自然協(xié)調(diào)及靈活性。在傳統(tǒng)的微創(chuàng)傷手術(shù)中，外科醫(yī)生于操控腔鏡進(jìn)行探測來觀察手術(shù)部位。然而，所使用的腔鏡僅提供二維影像，缺乏自然視覺景深。此外，由于傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)器械桿體圍繞手術(shù)切入口旋轉(zhuǎn)，故器械桿體的遠(yuǎn)端運動方向與外科醫(yī)生的手部運動方向相反，外科醫(yī)生須調(diào)整其手眼協(xié)調(diào)以適應(yīng)反方向操作。

手術(shù)機器人的主要優(yōu)點是：1. 減少手術(shù)傷口、術(shù)后恢復(fù)較快及較少術(shù)后并發(fā)癥。病人受益自機器人輔助的微創(chuàng)傷手術(shù)的低損傷性。與開放手術(shù)的大切口相比，病人在機器人輔助的微創(chuàng)傷手術(shù)中一般僅有一個或幾個小切口，用來放入手術(shù)器械。2. ?手術(shù)的精準(zhǔn)度及手術(shù)結(jié)果的穩(wěn)定性。3. 靈活的機械臂與高度復(fù)雜的手術(shù)兼容 。手術(shù)機器人通常配備一個或多個高自由度的機械臂。通過電腦算法處理，機械臂將外科醫(yī)生雙手的活動復(fù)制成為人體內(nèi)相應(yīng)的儀器細(xì)微運動。

市場發(fā)展主要驅(qū)動因素是：1. 對微創(chuàng)傷手術(shù)的需求增加 。隨著診斷技術(shù)進(jìn)步及人均可支配收入增加，患者逐漸愿意尋求造成微創(chuàng)傷的治療方法。2. 手術(shù)機器人具有震顫過濾、三維高清圖像及導(dǎo)航等功能，從而方便手術(shù)醫(yī)生的操作及促進(jìn)手術(shù)機器人在手術(shù)醫(yī)生的受歡迎程度的增加。3. 增加低等級醫(yī)院的滲透率。3. 政策的支持等。

據(jù)QYR最新調(diào)研，2021年中國手術(shù)機器人市場銷售收入達(dá)到了302.5百萬美元，預(yù)計2028年可以達(dá)到3731百萬美元，2022-2028期間年復(fù)合增長率(CAGR)為42.28%。

手術(shù)機器人可分為腔鏡手術(shù)機器人，骨科手術(shù)機器人和其他，根據(jù)我們的調(diào)查，其中，腔鏡手術(shù)機器人的占比最大，在2021年，市場占比達(dá)到了78.19%， 到2028年，市場規(guī)模達(dá)到了2388百萬美元。

手術(shù)機器人的下游應(yīng)用市場主要為看法手術(shù)和微創(chuàng)手術(shù)。其中，微創(chuàng)手術(shù)的占比最大，在2021年，市場占比達(dá)到了91.22%。

中國市場核心廠商包括IIntuitive Surgical，Stryker，北京天智航，Perfint Healthcare，Zimmer Biomet，Medtronic等，按收入計，2021年中國市場前三大廠商占有大約92.91%的市場份額。

手術(shù)機器人行業(yè)供應(yīng)鏈分析

【上游情況】手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游包括手術(shù)機械臂（患者手術(shù)平臺）、醫(yī)生主控臺、成像系統(tǒng)。

【手術(shù)機器人行業(yè)情況】國產(chǎn)手術(shù)機器人企業(yè)正處于快速孵化成長的過程中。手術(shù)機器人需要高技術(shù)、多學(xué)科融合的產(chǎn)品。目前仍處于發(fā)展初期的手術(shù)機器人行業(yè)，技術(shù)、研發(fā)和時間成本依舊高昂；且離不開政策和資本的支持。

【下游情況】手術(shù)機器人是醫(yī)療機器人領(lǐng)域的重要分支，主要產(chǎn)品包括腔鏡手術(shù)機器人、手術(shù)導(dǎo)航機器人、血管介入機器人、自然腔道內(nèi)窺鏡機器人等。2017－2021年中國手術(shù)機器人市場規(guī)模增長迅速，尤其是2019年以來。

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