前言：

RigelSLAM大空間手持激光3D掃描系統(tǒng)，便攜手持式、操作簡(jiǎn)單，只需單人作業(yè)，從老舊小區(qū)中走過(guò)，即可連續(xù)自動(dòng)、快速捕獲建筑物的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，極大地提高了測(cè)量效率。此外，采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可導(dǎo)入CAD、3DS Max、Revit等多平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)不同的利用目的。

背景介紹：

根據(jù)國(guó)務(wù)院辦公廳《關(guān)于全面推進(jìn)城鎮(zhèn)老舊小區(qū)改造工作的指導(dǎo)意見》，近兩年，城鎮(zhèn)老舊小區(qū)改造作為重大民生工程和發(fā)展工程在全國(guó)各地進(jìn)行地如火如荼。以武漢市為例，“十四五”期間，預(yù)計(jì)將完成1423個(gè)老舊小區(qū)（2000年底前建成）、約3600萬(wàn)平方米的改造任務(wù)。

改造不但面臨范圍大、面積廣的問(wèn)題，且涉及城市規(guī)劃、市政建設(shè)、公共服務(wù)、政府決策、民生環(huán)保、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)等各個(gè)城市系統(tǒng)與單位，對(duì)信息的獲取與整合提出了新的挑戰(zhàn)。而老舊建筑因年代久遠(yuǎn)，很多項(xiàng)目竣工資料丟失或信息不全，也給改造工作的開展造成了很大困擾。

傳統(tǒng)的測(cè)量手段已經(jīng)跟不上城市建設(shè)、更新的步伐。那么，如何通過(guò)快速的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量輕松獲取老舊小區(qū)的實(shí)際狀況，以較低的人力、物力、財(cái)力和時(shí)間成本，幫助完成較大范圍的城市改建任務(wù)？

移動(dòng)式三維激光掃描測(cè)量技術(shù)，作為一種新興的測(cè)繪技術(shù)，可以密集地獲取目標(biāo)對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)，實(shí)時(shí)、高精度、數(shù)字化和智能化的優(yōu)勢(shì)，為高效準(zhǔn)確獲取城市空間信息提供了保證。

針對(duì)武漢某計(jì)劃改建的老舊小區(qū)，我們攜帶中觀RigelSLAM大空間手持激光3D掃描儀去現(xiàn)場(chǎng)做了測(cè)量。RigelSLAM系列產(chǎn)品采用SLAM技術(shù)（即實(shí)時(shí)定位與建圖技術(shù)）、IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)和自研實(shí)時(shí)算法，使得在各種未知環(huán)境中，無(wú)需GPS等GNSS定位，均可以輕松便捷地采集到準(zhǔn)確而全面的數(shù)據(jù)。

?

與常見測(cè)量方法相比，RigelSLAM可以很好地解決以下難點(diǎn)：

1. 傳統(tǒng)地籍測(cè)量利用全站儀來(lái)采集碎步點(diǎn)數(shù)據(jù)，不但測(cè)量速度慢，且單點(diǎn)測(cè)量對(duì)實(shí)際情況的反映也差。

2. 采用GPS RTK技術(shù)，在狹隘空間下可能會(huì)接受不到信號(hào)，導(dǎo)致無(wú)法測(cè)量。

3. 常見的架站式三維激光掃描儀必須固定在某個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，操作不靈活。

4. 航空攝影測(cè)量則存在禁飛區(qū)及成果區(qū)分困難等問(wèn)題。

方案實(shí)施流程

備注：

1、掃描路徑可根據(jù)建筑分布靈活規(guī)劃，完成O型閉合可提高采集精度；

2、對(duì)于多棟建筑可分段采集，再將數(shù)據(jù)在后處理軟件中進(jìn)行點(diǎn)云拼接；

3、測(cè)量不受光照條件或其他光線影響，可靈活選擇作業(yè)時(shí)間。

備注：RigelSLAM提供實(shí)時(shí)配準(zhǔn)功能，從設(shè)備導(dǎo)出的數(shù)據(jù)無(wú)須點(diǎn)云配準(zhǔn)，導(dǎo)出即用。

作業(yè)效率

【現(xiàn)場(chǎng)采集人員】1人

【現(xiàn)場(chǎng)采集時(shí)間】10min 即測(cè)完 7115 平方米老舊小區(qū)

【數(shù)據(jù)處理時(shí)間】10min 點(diǎn)云處理 + 6h 成果繪制

小結(jié)

RigelSLAM大空間手持激光3D掃描系統(tǒng)，便攜手持式、操作簡(jiǎn)單，只需單人作業(yè)，從老舊小區(qū)中走過(guò)，即可連續(xù)自動(dòng)、快速捕獲建筑物的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，極大地提高了測(cè)量效率。此外，采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可導(dǎo)入CAD、3DS Max、Revit等多平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)不同的利用目的。

RigelSLAM為老舊小區(qū)改造提供了數(shù)字化改建手段，可以幫助解決原有建筑信息不全、精準(zhǔn)度低、改造進(jìn)展緩慢、效果難以量化等問(wèn)題。

除老舊小區(qū)建筑立面的測(cè)量外，RigelSLAM亦可廣泛應(yīng)用于，現(xiàn)代樓盤、城鎮(zhèn)房屋、農(nóng)村地籍、古建筑等，為城市的發(fā)展建設(shè)，提供精準(zhǔn)可交互的3D數(shù)據(jù)信息。