超聲內鏡檢查，簡單說就是內鏡+B超，將超聲探頭置于內鏡(胃鏡、結腸鏡)前端部或經內鏡導入微型超聲探頭，通過體腔在內鏡直視下對消化道(食管、胃、結腸)管壁或鄰近臟器(胰腺、膽管、膽囊、肝臟 等)進行超聲掃描的方法。

超聲內鏡由于其結構復雜，前端硬性部較粗長，不易反轉觀察而有盲區(qū)，故不能作為普通內鏡使用，一般應在普通內鏡檢查基礎上有必要時再進行檢查。