拋光打磨是制造業(yè)中一項不可或缺的基礎(chǔ)工序。大到重型機(jī)械、汽車，小至手機(jī)、家電，都離不開拋光打磨；也正是因為這道生產(chǎn)工序的存在，我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的這些物品才能有著高顏值的外觀。

不過，“光鮮”的外表背后，卻是無數(shù)工人的辛勞和行業(yè)痛楚。經(jīng)年累月地研磨金屬材料可能帶來工傷以及關(guān)節(jié)和肺部疾??；研磨所產(chǎn)生的金屬粉塵有可能引發(fā)爆炸事故。勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣，導(dǎo)致拋光打磨行業(yè)的從業(yè)人員正急劇減少，“招工難”的現(xiàn)象越來越普遍。此外，用人工進(jìn)行拋光打磨還面臨著生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品一致性差等問題。種種因素都促使研磨行業(yè)轉(zhuǎn)型尋求機(jī)器人和自動化解決方案。

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打磨機(jī)器人的使用技巧

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　　1、控制磨削和精加工系統(tǒng)的力

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　　控制機(jī)器人磨削和精加工系統(tǒng)的力不僅有助于創(chuàng)造更安全的工作環(huán)境，還能通過確保始終施加適當(dāng)?shù)牧韼椭岣弋a(chǎn)品質(zhì)量。通常，力由固定被動控制、可變被動控制或主動力控制反饋控制。

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　　2、使用正確的機(jī)器人

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　　通常，錯誤尺寸的機(jī)器人被用于機(jī)器人磨削和精加工應(yīng)用。評估你的機(jī)器人需要到達(dá)的地方，并確定合適的尺寸?？赡苄枰粋€六軸機(jī)器人，但是根據(jù)您的具體應(yīng)用，還有工業(yè)和協(xié)作選項。

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　　3、使用合適的研磨設(shè)備

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在選擇合適的機(jī)器人設(shè)備時有很多考慮因素，這有時會導(dǎo)致對基本研磨和精加工設(shè)備的疏忽。確保您有足夠的馬力，并在接觸輪的剛性和靈活性之間找到正確的平衡。像許多事情一樣，找到合適的磨料是一個反復(fù)的過程，所以花時間確保找到合適的研磨和拋光設(shè)備是很重要的。

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恒力柔順法蘭極大地彌補(bǔ)了國產(chǎn)機(jī)器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補(bǔ)償且簡單易用的操控，不僅提高打磨的工藝效果，還能極大的降低集成商的開發(fā)成本及終端工廠的后期使用維護(hù)成本。領(lǐng)先的場景通用性，可以解決80%以上的應(yīng)用場景，領(lǐng)先的工藝數(shù)據(jù)可以幫助客戶快速形成解決方案。搭載恒力柔順法蘭的打磨機(jī)器人可實現(xiàn)全姿態(tài)力/位混合控制補(bǔ)償，適用任意外形工件的表面處理，并保證接觸力精確與穩(wěn)定，力控精度可以達(dá)到±1N，柔性浮動行程可達(dá)到20mm。