淺談橋式稱重傳感器
橋式稱重傳感器概述:
以稱重傳感器為核心的電子衡器在實(shí)際的使用過(guò)程中引發(fā)故障的原因很多,有時(shí)幾個(gè)故障可能同時(shí)出現(xiàn)。好是在傳感器工作原理的基礎(chǔ)上制作傳感器檢查表,以提高分析的針對(duì)性和分析效率,從而快速而又準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)故障。在檢查稱重傳感器故障時(shí),首先要對(duì)稱重傳感器的外觀進(jìn)行檢查,然后根據(jù)檢查表對(duì)其進(jìn)行逐步的分析和測(cè)試,相信故障就會(huì)很快排除.
下面我們就來(lái)具體講解下稱重傳感器稱重原理,及常見故障解決方法
稱重傳感器實(shí)際上是一種將質(zhì)量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y(cè)量的電信號(hào)輸出的裝置,其工作原理是把加到秤盤上的物體重量轉(zhuǎn)換成與該重量成比例的電信號(hào),然后將輸出的電信號(hào)放大和A/D轉(zhuǎn)換后由相關(guān)電路顯示出稱重信息。其中電阻應(yīng)變式稱重傳感器由于其結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,準(zhǔn)確度高,適用面廣,穩(wěn)定性強(qiáng),且能夠在相對(duì)比較差的環(huán)境下使用,因此在衡器中得到了廣泛地運(yùn)用。本文就電阻應(yīng)變式稱重傳感器的應(yīng)用故障進(jìn)行了一些探討。
1:引言
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,首先要解決的就是要獲取準(zhǔn)確可靠的信息,這就需要用各種傳感器來(lái)監(jiān)視和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù),使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或佳狀態(tài),并使產(chǎn)品達(dá)到好的質(zhì)量。因此可以說(shuō),沒(méi)有眾多的的傳感器,現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。隨著技術(shù)的進(jìn)步,由稱重傳感器制作的電子衡器已廣泛地應(yīng)用到各行各業(yè),實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料的快速、準(zhǔn)確的稱量,特別是隨著微處理機(jī)的出現(xiàn),工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化程度化的不斷提高,稱重傳感器已成為過(guò)程控制中的一種必需的裝置。電阻應(yīng)變式稱重傳感器由于其制作工藝較為簡(jiǎn)單,加工成本較為低廉,故被企業(yè)大批量生產(chǎn),在我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程檢測(cè)與控制、自動(dòng)計(jì)量等領(lǐng)域已大量應(yīng)用。
2:電阻應(yīng)變式稱重傳感器的組件
電阻應(yīng)變式稱重傳感器作為質(zhì)量—重量轉(zhuǎn)換元件,主要由三部分組成,即電阻應(yīng)變片、彈性體和測(cè)量電路。
2.1:電阻應(yīng)變片(傳感元件)
電阻應(yīng)變片也稱電阻應(yīng)變計(jì),簡(jiǎn)稱應(yīng)變片或應(yīng)變計(jì),是由敏感柵等構(gòu)成用于測(cè)量應(yīng)變的元件。它能將機(jī)械構(gòu)件上應(yīng)變的變化轉(zhuǎn)換為電阻變化。電阻應(yīng)變片是由Φ=0.02-0.05mm的康銅絲或鎳鉻絲繞成柵狀(或用很薄的金屬箔腐蝕成柵狀)夾在兩層絕緣薄片中(基底)制成。用鍍銀銅線與應(yīng)變片絲柵連接,作為電阻片引線。
電阻應(yīng)變片的測(cè)量原理:金屬絲的電阻值除了與材料的性質(zhì)有關(guān)之外,還與金屬絲的長(zhǎng)度,橫截面積有關(guān)。將金屬絲粘貼在構(gòu)件上,當(dāng)構(gòu)件受力變形時(shí),金屬絲的長(zhǎng)度和橫截面積也隨著構(gòu)件一起變化,進(jìn)而發(fā)生電阻變化。
R/R=K*ε(1)
其中,K為材料的靈敏系數(shù),其物理意義是單位應(yīng)變的電阻變化率,標(biāo)志著該類絲材電阻應(yīng)變片效應(yīng)顯著與否。ε為測(cè)點(diǎn)處應(yīng)變,為無(wú)量綱的量,但習(xí)慣上仍給以單位微應(yīng)變,常用符號(hào)με表示。由此可知,金屬絲在產(chǎn)生應(yīng)變效應(yīng)時(shí),應(yīng)變?chǔ)排c電阻變化率dR/R成線性關(guān)系,這就是利用金屬應(yīng)變片來(lái)測(cè)量構(gòu)件應(yīng)變的理論基礎(chǔ)。
我們來(lái)介紹一下靈敏系數(shù)K的意義。設(shè)有一個(gè)金屬電阻絲,其長(zhǎng)度為L(zhǎng),橫截面是半徑為r的圓形,其面積記作S,其電阻率記作ρ,這種材料的泊松系數(shù)是μ。當(dāng)這根電阻絲未受外力作用時(shí),它的電阻值為R:
R=ρL/S(Ω)(2)
當(dāng)它的兩端受F力作用時(shí),將會(huì)伸長(zhǎng),也就是說(shuō)產(chǎn)生變形。設(shè)其伸長(zhǎng)L,其橫截面積則縮小,即它的截面圓半徑減少r。此外,還可用實(shí)驗(yàn)證明,此金屬電阻絲在變形后,電阻率也會(huì)有所改變,記作Δρ。
對(duì)式(2--1)求全微分,即求出電阻絲伸長(zhǎng)后,他的電阻值改變了多少。我們有:
R=ΔρL/S+Lρ/S–SρL/S2(3)
用式(3)去除式(2)得到
R/R=Δρ/ρ+L/L–S/S(4)
另外,我們知道導(dǎo)線的橫截面積S=πr2,則s=2πr*r,
所以S/S=2r/r(5)
r/r=-μΔL/L(6)
其中,負(fù)號(hào)表示伸長(zhǎng)時(shí),半徑方向是縮小的。μ是表示材料橫向效應(yīng)泊松系數(shù)。把式(5)(6)代入(3),有
R/R=Δρ/ρ+L/L+2μΔL/L
=[1+2μ(Δρ/ρ)/(ΔL/L)]*L/L
=K*L/L(7)
其中
K=1+2μ+(Δρ/ρ)/(ΔL/L)
式(7)說(shuō)明了電阻應(yīng)變片的電阻變化率(電阻相對(duì)變化)和電阻絲伸長(zhǎng)率(長(zhǎng)度相對(duì)變化)之間的關(guān)系。
靈敏度系數(shù)K值的大小是由制作金屬電阻絲材料的性質(zhì)決定的一個(gè)常數(shù),它和應(yīng)變片的形狀、尺寸大小無(wú)關(guān),不同的材料的K值一般在1.7—3.6之間;其次K值是一個(gè)無(wú)因次量,即它沒(méi)有量綱。在材料力學(xué)中L/L稱作為應(yīng)變,記作ε,用它來(lái)表示彈性往往顯得太大,很不方便常常把它的百萬(wàn)分作為單位,記作με。這樣,式(1)常寫作:R/R=Kμε
橋式稱重傳感器的工作原理與構(gòu)成:
橋式稱重傳感器是傳感器的類型之一,它是一種將能量從一種形式轉(zhuǎn)換到另一種形式的設(shè)備。稱重傳感器是一種力傳感器,將施加在稱重傳感器上的力轉(zhuǎn)化為可測(cè)量的電信號(hào)。信號(hào)的強(qiáng)度隨施加力的比例變化。
工業(yè)應(yīng)用中最常用的稱重器類型是應(yīng)變片。應(yīng)變片稱重傳感器由固定應(yīng)變片的固體金屬體(或"彈簧元件")組成。應(yīng)用負(fù)載時(shí),稱重傳感器的主體輕微變形并偏轉(zhuǎn)。偏轉(zhuǎn)是指應(yīng)用負(fù)載時(shí),負(fù)載單元沿主軸的長(zhǎng)度變化。在拉壓力稱重傳感器中,偏轉(zhuǎn)使儀表變短變厚。在張力稱重傳感器中,儀表被拉伸,變長(zhǎng)變薄。為了響應(yīng)體型的變化,應(yīng)變片也會(huì)改變形狀。這反過(guò)來(lái)又會(huì)導(dǎo)致應(yīng)變片的電阻變化,然后可以測(cè)量為電壓變化。由于輸出的這種變化與施加的重量量成正比,因此可以從電壓變化中確定物體的重量。
橋式稱重傳感器工作原理:稱重傳感器彈性體(彈性元件,敏感梁)在外力作用下產(chǎn)生彈性變形,使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片(轉(zhuǎn)換元件)也隨同產(chǎn)生變形,電阻應(yīng)變片變形后,它的阻值將發(fā)生變化(增大或減小),再經(jīng)相應(yīng)的測(cè)量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào),從而完成了將外力變換為電信號(hào)的過(guò)程。由此可見,電阻應(yīng)變片、彈性體和檢測(cè)電路、傳輸電纜是電阻應(yīng)變式稱重傳感器中不可缺少的幾個(gè)主要部分。
橋式稱重傳感器優(yōu)缺點(diǎn):
優(yōu)點(diǎn):對(duì)加載點(diǎn)變化不敏感、抗偏載性能好、固有線性好、安裝方便、稱重傳感器固定不旋轉(zhuǎn)、制造成本低。
缺點(diǎn):重心較高、過(guò)載能力較差,大秤量的稱重傳感器難以達(dá)到高的準(zhǔn)確度等級(jí)。
采用橋式稱重傳感器的長(zhǎng)承載器衡器,在使用過(guò)程中其球狀壓頭隨著承載器長(zhǎng)度變化,壓頭也在彈性體的球窩內(nèi)沿長(zhǎng)度方向滾動(dòng),使作用力加載方向偏移,從而產(chǎn)生偏載。
雖然此類稱重傳感器的抗偏載性能比較好,但是位移量較大時(shí)也會(huì)影響一定的計(jì)量性能。為此筆者在1991年針對(duì)數(shù)字指示軌道衡產(chǎn)品承載器比較長(zhǎng)的狀況,考慮多只稱重傳感器受熱脹冷縮的影響因素,申請(qǐng)了一個(gè)實(shí)用新型的專利將稱重傳感器上壓頭設(shè)計(jì)成兩種形式,一種是保留了原設(shè)計(jì)的球面形狀,用于中間四只稱重傳感器,起到定位作用;一種是按照球面的最高點(diǎn)設(shè)計(jì)成平面形狀,用于端部的稱重傳感器,不論熱脹冷縮時(shí)承載器的長(zhǎng)度如何變化,可以保證其承載器上的作用力總是垂直作用于稱重傳感器上。