你知道什么是GNSS嗎？？

你知道什么是RTK嗎？？

你知道GNSS與RTK的關(guān)系嗎？？

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GNSS

定義：

GNSS定位是在GNSS衛(wèi)星的實(shí)時(shí)位置已知的前提下，采用距離交會(huì)原理實(shí)現(xiàn)位置的精確定位。

目前，GNSS系統(tǒng)主要包括GPS、北斗、伽利略、格洛納斯。

原理詳解：

?系統(tǒng)組成：天空端（衛(wèi)星）、控制端（地面控制）和用戶端（接收機(jī)設(shè)備）。

?用戶端接收機(jī)：接收到哪些衛(wèi)星的數(shù)據(jù)、與衛(wèi)星的偽距（含誤差的距離）、衛(wèi)星的空間坐標(biāo)、精確時(shí)間等信息。

?定位原理：已知衛(wèi)星的實(shí)時(shí)坐標(biāo)和到用戶的距離，未知點(diǎn)（用戶端接收機(jī)）必然位于以衛(wèi)星為中心，距離為半徑的球面上。不考慮誤差的情況下，4個(gè)球就可以唯一相較于地面，從而精確計(jì)算出經(jīng)緯度和高程。

?專(zhuān)業(yè)的GNSS測(cè)量設(shè)備可以通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間靜態(tài)觀測(cè)收斂到一個(gè)厘米級(jí)定位精度。

?無(wú)人機(jī)GNSS模式獲取的絕對(duì)精度一般為分米級(jí)或米級(jí)。

?無(wú)人機(jī)航測(cè)中，要想獲取更高的精度，一般需要使用RTK或PPK。

定義：

RTK是以載波相位觀測(cè)值為根據(jù)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分GPS技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的厘米級(jí)精度的三維定位結(jié)果。

原理詳解：

?RTK差分的前提：小范圍內(nèi)，同一時(shí)間不同GNSS設(shè)備接收衛(wèi)星信號(hào)的誤差一致。

?要實(shí)現(xiàn)RTK，必須要有1臺(tái)基站（架設(shè)在已知點(diǎn)的GNSS設(shè)備）和1臺(tái)移動(dòng)站（如無(wú)人機(jī)），且基站覆蓋時(shí)間段不能低于移動(dòng)站。

?基站實(shí)時(shí)解算的坐標(biāo)與已知坐標(biāo)的差值（差分結(jié)果）實(shí)時(shí)傳給無(wú)人機(jī)，實(shí)時(shí)修正無(wú)人機(jī)解算結(jié)果，這就是RTK實(shí)時(shí)差分定位。

?所謂的云基站，并非不需要基站，而是服務(wù)廠商在附近布好了基站。