上世紀70年代中期，蘇聯設計制造了2S14 Zhalo-s輪式突擊炮，或者稱它輪式坦克殲擊車，這是一種試驗性的武器裝備，整體設計達到了預期，不過由于時代的變化它被蘇聯當局放棄了。

2S14使用的是BTR-70 8×8輪式裝甲運輸車底盤，這是蘇聯在BTR-60的基礎上研發(fā)的車輛，使用兩臺ZMZ-4905汽油發(fā)動機提供動力，總功率240馬力，可以讓車輛達到80千米的最大時速，水上行駛速度也可達到10千米每小時。

車體裝甲也沒有變，前部裝甲厚9毫米，側面和尾部厚7毫米，這樣的防御力只能抵御輕武器和炮彈破片，這也注定了2S14是以機動輸出為主，沒有辦法正面迎戰(zhàn)。

運兵車原本錐桶形的小炮塔被一個尺寸更大的炮塔替代，炮塔采用焊接鋼裝甲，防御力同樣不強。在炮塔內安裝了一門2A62型85毫米火炮，輔助武器為一挺7.62毫米PKT機槍。

這門火炮是以D-44型85毫米炮改進而來，該炮是蘇聯二戰(zhàn)時期裝備的武器，結構緊湊、重量較低。2A62安裝的炮口制退器效率很高，抵消了80％的后座力，這保證了2S14的炮塔可以360°射擊，火炮俯仰范圍很小，只有-8度~6°?；鹋诎惭b了自動裝彈機，射速高達每分鐘15發(fā)，車內備彈40發(fā)。

可使用的彈種很豐富，UO-365K高爆破片彈可以用來打擊軟目標，UBR-365P次口徑穿甲彈有1385米每秒的炮口初速度，最大可以擊穿將近250毫米厚的鋼裝甲，而破甲彈的穿甲深度約為300毫米。

必須承認的是這門火炮除了射速可觀之外反裝甲能力并不是很強，這一點應該從當時的實際情況進行分析，在5、60年代，西方國家流行裝甲無用論，認為隨著火炮性能的提升坦克無法增加足夠厚度的裝甲加以保護，于是如AMX-30等坦克只有較薄的裝甲加以保護，針對這類坦克時2A62坦克炮毫無疑問具有很大的威脅，對其它的步戰(zhàn)車、裝甲運兵車時也可以有效攻擊。

不過事情到了70年代出現了變化，復合裝甲的出現讓主戰(zhàn)坦克找到了新的防御思路，在可以接受的重量和尺寸范圍內盡可能提升坦克防御力，如此就導致2A62坦克炮變得高不成低不就，對主戰(zhàn)坦克無法做到有效擊穿，對裝甲車等效率又不如小口徑機炮。

2S14 Zhalo-s輪式突擊炮原型車大約在1975年完成制造，相關測試工作持續(xù)到1980年，結果證明比起高機動性能而言，突擊炮更需要強大的火力，因此該車被放棄。

2S14 Zhalo-s輪式突擊炮重12.5噸，車長7.535米（炮向前），寬2.8米，高2.5米，車組3人（駕駛員、車長和炮手），最大公路深度80千米每小時，最大水上速度10千米每小時，最大行程400~600千米。