三維表面成像的一種主要方法是基于“結(jié)構(gòu)光”的使用。利用特別設(shè)計的二維空間強度變化圖案，對場景進(jìn)行主動照明。作為圖一的解釋,一個空間變化的二維結(jié)構(gòu)照明是由一個特殊的投影儀或一個由空間光調(diào)制器調(diào)制的光源產(chǎn)生的。在結(jié)構(gòu)光圖案上的每個像素的強度都表示為數(shù)字信號${I_ij=(i,j),i=1,2,···,I;j=1,2,···,J}$，其中(i,j)代表投影圖案(x,y)坐標(biāo)（這句可能翻譯錯了）。這里討論的結(jié)構(gòu)光投射圖案是二維圖案。