黑豹”式中型坦克在二戰(zhàn)德軍坦克中名氣僅次于“虎”式重型坦克。

黑豹D型是黑豹是第一個型號，只生產(chǎn)了534輛。特征就是使用了和虎式早期型相同的車長塔，車體正面通訊兵處沒有球型機槍口。

而后1943年8月新的“黑豹”A型投產(chǎn)，改進了不少機械問題，加厚了炮塔裝甲，增加了兩挺7.62mm機槍，產(chǎn)量為2168輛。和d型相比，通訊兵處增加了球型機槍口。和虎式的改進一樣，取消了炮塔兩側(cè)的煙霧彈發(fā)射器，車長塔由早期的帶5個觀察窗的鍛造式圓筒型指揮塔，改為帶有7具潛望鏡的、避彈性更好的半球形鑄造式指揮塔，外圍增加了可架設(shè)機槍的圓形滑軌。

1944年3月改進后的“黑豹“G型投產(chǎn)，加強了車體裝甲，改進了傳動裝置，增加了車內(nèi)三防通風裝置。豹G型生產(chǎn)直到戰(zhàn)爭結(jié)束，產(chǎn)量達到了5740輛，是豹式系列的數(shù)量最多的型號。和a相比，最主要的改進就是取消了駕駛員的觀察口。

部分黑豹g型加強了炮盾下方的裝甲，看起來就像一個“下巴”。

除了d，a，g三個型號，在1944年5月還開始研制“豹”F型，但到戰(zhàn)爭結(jié)束只生產(chǎn)了20輛左右（用的還是黑豹g的炮塔）主要改進就是更換了炮塔，使正面暴露面積減小。負重輪更換為和虎王一樣的鋼制負重輪。

黑豹f的后繼型號黑豹2準備安裝72倍徑的88mm火炮，但只出現(xiàn)了原型車，黑豹f和黑豹二看炮管粗細和長短就可以分辨了。