?????結(jié)構(gòu)件陸續(xù)回來了，齒輪樣品本周交付，第一批關(guān)節(jié)電機上市指日可待……

????????減速箱采用鋼齒，整機重量會有所增加。預(yù)計整機重量會在280g左右。

????????目前電機直徑56mm，電機總長46mm。

????????電機性能：額定扭矩3NM，峰值扭矩6NM，額定轉(zhuǎn)速120RPM，最大轉(zhuǎn)速240RPM。

????????電機亮點：

????????1、集成高性能驅(qū)動器，內(nèi)置雙編碼器，確保輸出軸永久絕對位置，斷電也不怕輸出軸絕對位置丟失。

????????2、內(nèi)置雙溫度保護(hù)，驅(qū)動溫度、電機溫度智能感知。

????????3、三種控制模式任意切換（MIT模式、速度模式、位置模式），位置模式支持梯形加減速、S型加減速。

????????4、電機參數(shù)一鍵辨識，自動識別相電阻、相電感、磁鏈、轉(zhuǎn)動慣量電機參數(shù)，控制器參數(shù)自動整定。電機可自動識別相續(xù)，更換驅(qū)動不再為線序困擾。

????????5、編碼器可視化校準(zhǔn)，自動識別配置極對數(shù)，輕松調(diào)試。

????????6、全自主設(shè)計軟硬件方案，三年磨一劍，只為給客戶提供高性價比關(guān)節(jié)電機。

????????售價：電機（內(nèi)置驅(qū)動+雙編碼器）僅需599RMB。

????????預(yù)計發(fā)售時間7月底或者8月初（首批一千套，確保供應(yīng)）。