L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛是相對(duì)比較容易落地的，比如，無(wú)人配送車(chē)大部分都是在封閉或半封閉的場(chǎng)景中進(jìn)行運(yùn)營(yíng)的，而且它們的速度比較低。L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)比較廣闊，目前國(guó)內(nèi)已有不少家做無(wú)人配送車(chē)的公司。自動(dòng)駕駛出租車(chē)的發(fā)展?jié)摿σ彩呛艽蟮?，百度推出的自?dòng)駕駛出租車(chē)在北京等城市已經(jīng)開(kāi)展了試運(yùn)營(yíng)服務(wù)，用戶(hù)可以在Apollo約車(chē)平臺(tái)進(jìn)行打車(chē)，自動(dòng)駕駛出租車(chē)無(wú)需配備司機(jī)，用戶(hù)上車(chē)后，可在限定的區(qū)域內(nèi)自行設(shè)定目的地，自動(dòng)駕駛出租車(chē)可以按照設(shè)定的目的地自動(dòng)駕駛。在一些限定的區(qū)域內(nèi)，自動(dòng)駕駛出租車(chē)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。環(huán)衛(wèi)車(chē)、灑水車(chē)等用于公共服務(wù)的車(chē)輛往往是沿著固定路線(xiàn)來(lái)行駛，并且行駛速度一般較慢，它們也是容易實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛的落地場(chǎng)景。露天采礦所使用的礦卡，它們的路徑基本上是固定的，沒(méi)有過(guò)多的人、車(chē)輛、紅綠燈等交通參與者，這也是自動(dòng)駕駛易于實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景。