慧靈EFG電動夾爪可以滿足生產(chǎn)的柔性夾持，可進(jìn)行數(shù)字化控制，方便精確的控制速度、位置以及夾持力度；同時也支持編程控制，便于拓展更多應(yīng)用場景；另外還可以適配多種機(jī)械臂，如可以直接在UR機(jī)械臂上安裝慧靈EFG系列，而無需額外改造適配。

在一些高柔性的精細(xì)化操作場合，慧靈EFG系列電動夾爪優(yōu)勢較為明顯，同時電動夾爪節(jié)省了空壓機(jī)、電磁閥、節(jié)流閥、氣管等一系列配件，可以有效簡化自動化設(shè)備，能適用于實驗室、醫(yī)療等無氣源場合。

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慧靈Z-EFG-F電爪詳細(xì)參數(shù):

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慧靈Z-EFG-F電爪線序說明 （NPN）

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* 解釋說明
1. 白線不接的情況下，夾持力由電位器控制，白線連接時，夾持力由白線信號控制
2. 電位器位于：電爪側(cè)面接線頭上方
3. 出廠時電位器默認(rèn)是豎直狀態(tài)，若此時白線不接，夾持力為 20N，順時針調(diào)大，逆時針調(diào)?。ㄘQ直為 0°，逆時針是負(fù)，順時針是正）
4. +60°是 30N，-60°是 0N
5. 請不要將電位器旋轉(zhuǎn)至最大或最小處（±62.7°，當(dāng)電位器位于最大最小處時，電爪都會處于保護(hù)狀態(tài)（靜止）
6. VLow<=0.7-2.6*Rx/50K
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慧靈Z-EFG-F電爪線序說明 （PNP）

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* 解釋說明
1. 夾持力由電位器控制
2. 電位器位于電爪側(cè)面接線頭上方
3. 出廠時電位器默認(rèn)是豎直狀態(tài)，夾持力為 20N，順時針調(diào)大，逆時針調(diào)?。ㄘQ直為 0°，逆時針是負(fù)，順時針是正）
4. +60°是 30N，-60°是 0N
5. 請不要將電位器旋轉(zhuǎn)至最大或最小處（±62.7°，當(dāng)電位器位于最大最小處時，電爪都會處于保護(hù)狀態(tài)（靜止）

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