背景描述

隨著三維掃描技術(shù)的不斷更新迭代，三維掃描設(shè)備的硬件與軟件的水平也在不斷地提升，三維掃描儀從最初的130w像素到現(xiàn)今已有1200w像素。隨著硬件設(shè)備的性能提升，三維掃描數(shù)據(jù)量也成倍增加，這將直接導(dǎo)致電腦的內(nèi)存和處理器負荷不了。

在點云數(shù)據(jù)中，每個點數(shù)據(jù)占用內(nèi)存64字節(jié)，當(dāng)使用1200w像素的三維掃描設(shè)備進行掃描時，一億點就要占用6G 的內(nèi)存空間，這樣對電腦的要求就比較高了。

預(yù)處理掃描技術(shù)

來高科技針對這個問題，在點云處理上進行了升級，當(dāng)掃描一個零件需要幅數(shù)非常多的時候，可以采用預(yù)處理掃描技術(shù)，預(yù)處理后可以繼續(xù)掃描。

預(yù)處理指的是將當(dāng)前掃描的部分進行一次處理，處理包括重疊去除、均衡算法等，通過這樣的處理后，點數(shù)要比預(yù)處理之前減少5倍以上，甚至10倍（這要取決于每組之間的重疊量），處理后，系統(tǒng)仍然保留用于拼接的特征，標志點和紋理等。

示例

預(yù)處理前：

預(yù)處理后：

由上面的示例可以看出，經(jīng)過預(yù)處理之后點云數(shù)量僅剩下原本的1/6，但是在數(shù)據(jù)上卻看不出明顯區(qū)別，這是因為經(jīng)過預(yù)處理后進行了重疊去除，去除了點云中的重復(fù)點。

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