H41q/H51q系列：德國(guó)原裝黑馬F3226PC板

高可用性，靈活組態(tài)SIL3系統(tǒng)，為要求高安全等級(jí)和連續(xù)操作的過程工業(yè)設(shè)計(jì)。

HIMA的PES主要包括H41q和H51q兩個(gè)系列，它們基于同樣的硬件和軟件，是第三代經(jīng)生產(chǎn)實(shí)踐驗(yàn)證的HIMA PES系統(tǒng)

它能夠利用個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行靈活的用戶組態(tài)、監(jiān)測(cè)和事件記錄，其出色的性能為生產(chǎn)控制提供安全的控制保障。?

HIMA的H41q/H51q系統(tǒng)為CPU四重化結(jié)構(gòu)（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系統(tǒng)的中央控制單元共有四個(gè)微處理器，

每二個(gè)微處理器集成在一塊CPU模件上，再由兩塊同樣的CU模件構(gòu)成中央控制單元。一塊CU模件即構(gòu)成1oo2D結(jié)構(gòu)，HIMA的1oo2D結(jié)構(gòu)產(chǎn)品就可以滿足AK6/SIL3的安全標(biāo)準(zhǔn)。為了向用戶提供***大的可利用性，采用雙1oo2D結(jié)構(gòu)，即2oo4D結(jié)構(gòu)。在冗余結(jié)構(gòu)的情況下，高速雙重RAM接口（DPR）使兩個(gè)中央單元通訊，從而解決了無故障修復(fù)時(shí)間限制的難題。