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羅克韋爾(AB)PLC講解,嵌套的Add-On指令

2022-10-03 15:18 作者:技術(shù)研究  | 我要投稿

Add-On指令可以在定義中包括其它的Add-On指令。使用這種方式,用戶可以將模塊化代碼塊的功能擴(kuò)展到更具體的應(yīng)用中。與以前創(chuàng)建的那種簡單的仿真指令不同,還可以創(chuàng)建包含更多基本仿真指令的更特殊的仿真指令:二級仿真指令,固定的參數(shù)仿真指令(適用于特殊的設(shè)備)等。

在這部分中,創(chuàng)建固定的參數(shù)仿真指令來仿真帶有3秒滯后和時間常數(shù)為30秒的溫控回路。

1. 與前面相同,創(chuàng)建具有如下定義的新Add-On指令:


2. 選中左下角的‘Open Logic Routine’,即可打開相關(guān)邏輯例程。

3. 單擊OK接受更改。

4. 在這個新定義中放置‘Simulation_DT_1st’指令。

5. 雙擊‘DA1’相鄰的問號(?)并鍵入‘deadarray’。點擊Enter接受更改。

6. 右擊‘deadarray’并選擇‘New Local Tag‘deadarray’…’

7.完成的‘NewLocalTag’對話框:

8. 單擊OK接受更改。

9. 單擊Simulation_DT_1st指令屬性按鈕


并將參數(shù)‘SimDeadtime’設(shè)置為可見。

10. 單擊ApplyOK接受更改。

11. 添加三個(3)輸入?yún)⒖?IREF)和兩個(2)輸出參考(OREF)并將它們分別連接到指令的可見輸入和輸出上。使用以前實驗中所學(xué)過的方法,創(chuàng)建下列輸入和輸出參數(shù):

這個指令的輸入:

Name In

? Usage: 輸入?yún)?shù)

? Data Type 實型

? Default: 0.0

? Not Required (不選擇)

? Visible (選擇)

? Description: 輸入這個指令的輸出:

? Name Out

? Usage: 輸出參數(shù)

? Data Type 實型

? Default: 0.0

? Not Required (不選擇)

? Visible (選擇)

? Description: 輸出

? Name DTError

? Usage: 輸出參數(shù)

? Data Type: 布爾型

? Default: 0

? Not Required (不選擇)

? Not Visible (不選擇)

? Description: 時滯時間錯誤


12. 在邏輯IREF中設(shè)置這些新參數(shù):


13. 對其它兩個IREF,輸入下列字符內(nèi)容:

? 3.0->SimDeadtime

? 30.0->SimTimeConstant

* 使用IREF中的字符和使用‘默認(rèn)’選項(如果有)有什么不同?

‘Temperature Sim’此時為帶有固定時間常數(shù)和滯后時間的‘一級延遲加滯后’仿真。

14. 校驗邏輯例程。


15.如果還沒有打開,那么就打開MainTask中‘MainProgram’中的‘FB1’例程。在功能塊頁面上放置‘Temperature_Sim’指令。


16 .將‘RealValue1’IREF連到新建指令的輸入上。


17.校驗‘FB1’例程。


18. 將項目下載到控制器中并切換成運行模式。

19. 雙擊MainProgram中的‘Program Tags’,打開標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫并選擇‘Monitor’視圖。


20. 單擊標(biāo)簽域選擇器,顯示現(xiàn)存標(biāo)簽域列表并選擇‘Add-On Instructions’下的‘Simulation_DT_1st’(這是本實驗中首次創(chuàng)建Add-On指令)。


請注意:除了在‘Simulation_DT_1st’指令實例的選擇器列表中外,還存在于‘Temperature_Sim_01’指令實例中。


使用這種方式,通過上下文查看任意一個Add-On指令實例,甚至內(nèi)嵌于其它Add-On指令中的Add-On指令實例也能查看到。

21. 選擇這種嵌套的實例,查看該范圍中的這些參數(shù)。


在這能夠修改‘SimDeadtime’或‘SimTimeConstant’的數(shù)值嗎?

22. 使用前面章節(jié)學(xué)過的知識,查看‘Simulation_DT_1st’指令特定實例的邏輯。

23.運用同樣的知識,查看‘Temperature_Sim_01’標(biāo)簽和邏輯。

24.當(dāng)完成后,將項目從控制器中離線。


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