根據(jù)前面“超聲波信標(biāo)導(dǎo)航”中介紹，對于圓柱信標(biāo)四周，按照每隔60°均勻安放一個少聲波發(fā)射探頭，可以組成比較均勻的超聲波發(fā)射場。

這個圍繞著信標(biāo)四周，均勻分布的超聲波發(fā)射脈沖信號，可以為車模提供位置信息。

但是上面的假設(shè)，是認(rèn)為六個獨立的超聲波發(fā)射器發(fā)送的聲音信號可以獨立的進行強度相加。但是實際中，這六個超聲波發(fā)射器是并聯(lián)在一起，使用相同的40kHz的信號驅(qū)動，所以這些超聲信號之間具有相干特性。在空間的某一點接收到的聲音的強度是這些超聲波干涉所產(chǎn)生的最終效果。

具體情況是什么呢，可以通過實驗來測量一下實際分布在新標(biāo)周圍的超聲波的強度。下面圖中顯示了六個超聲波并聯(lián)在一起，放置在一個旋轉(zhuǎn)臺上。在距離它分別1.1米和2.5米處安置超聲波接收頭，測量發(fā)射頭在不同角度下接收到的超聲波的強度。

首先，接收到的超聲波的強度受到空間空氣擾動的影響，本身幅度就會在一定范圍內(nèi)波動。隨著超聲波發(fā)送器轉(zhuǎn)動，接收到的聲波強度發(fā)生了很大的波動。

下圖顯示了測量所得到的數(shù)據(jù)。會看到超聲波接收信號的波動范圍明顯大于前面相疊加后的平均值，出現(xiàn)了非常嚴(yán)重的起伏。這種現(xiàn)象來自于超聲波的干涉現(xiàn)象。

由于干涉的存在，所以無論信標(biāo)使用多少個超聲波發(fā)射器，都會在空間產(chǎn)生強度不均勻的干涉聲波。解決這個問題，要么將多個超聲波發(fā)送器改成 一個全向超聲波發(fā)射器，要么在接收端，安裝多個接受探頭，這樣可以避免萬一出現(xiàn)探溝處在干涉谷點，無法接收到超聲波信號的情況。