一種特殊的解決需要考慮轉動慣量問題的解法--等效質量替代

首先是公式：

M=Ja

對這個公式進行改寫，考慮J的模式為Kmr^2，對力矩展開：

R*（叉乘）F=Kmr^2*a

在力的作用點與邊界半徑相等成比例時，即R=br

F=（K/b）ma

其中（K/b）m即為等效質量

可以直接當做一個質心經過力的方向的物體進行力學計算。

物理含義：

將物體的的由慣性產生的阻礙線性等效于悠轉動軸到作力點的一個點，在這個點上賦予一個質量產生的阻礙作用與整個剛體產生的阻礙作用相同。