要求：

給啟動信號X0通，軸1運(yùn)行1000個(gè)位移，在前200個(gè)位移以200的速度運(yùn)行，再以100的速度運(yùn)行完800個(gè)位移,等待運(yùn)行完，延時(shí)3秒后，等待啟動信號斷開，軸1回到零點(diǎn)位置

幀號 ?指令

環(huán)0 幀0?00等待輸入X000通001-?

第00步:等待<X0>通信號連續(xù)保持1次掃描

環(huán)0 幀1?01速度控制_單軸A1+D{200

環(huán)0 幀2?02單軸絕對A1+D{1000

第1,2步:設(shè)置以200的速度，軸1運(yùn)行1000個(gè)位移

環(huán)0 幀3?03邏輯比較|P1>=D200?

環(huán)0 幀4?04速度控制_單軸A1+D{100

環(huán)0 幀5?05單軸等待－A1=停止?fàn)顟B(tài)

環(huán)0 幀6?06延時(shí)等待0:0:3.0

第06步:在此等待0小時(shí)0分鐘3秒0毫秒

環(huán)0 幀7?07等待輸入X000斷001-

環(huán)0 幀8?08單軸絕對A1+D{0