主程序中有N個分支程序，N個程序由固定條件接通，例如x1x2x3x4.其中任意一個接通程序就接上指定條件分支程序，最后分支程序走完再回到主程序往下走

中斷程序

分支中斷如主程序如下，在時序環(huán)0中實現

分支中斷程序如下，在時序環(huán)1中實現當分支被選擇時，先暫停0環(huán)，再運行分支動作，動作完后，再恢復0環(huán)運行

第３－9幀是第一個分支程序
第11-17幀是第二個分支程序