各種形態(tài)物品的自動識別、檢驗和反饋是數(shù)據(jù)的編碼、采集、標識、管理、傳輸?shù)臉藴驶侄?，是智能起重機的工作基礎。該技術(shù)涉及物品信息數(shù)據(jù)的編碼、采集、標識、管理、傳輸?shù)冗^程。包括條碼識別、RFID射頻識別、語音識別、光字符識別、磁識別等特定格式信息識別技術(shù)和圖像、圖形識別、生物特征識別等圖像、圖形格式信息識別技術(shù)。識別、檢驗后存儲的物品信息需具備普遍性、唯一性、穩(wěn)定性和不可復制性。

起重機抓取的物體形態(tài)包括塊狀、卷狀、箱型、條形、散料等，80%以上的起重機取物裝置都是吊鉤，只能采取人工摘掛，吊運某一類特定物品，通用性差，制約了起重搬運設備自動化程度的提高。在吊取和搬運塊狀、卷狀、箱型、條形、散料等不同物品過程中，智能起重機需配套自動取物裝置或智能吊具，包括自動摘掛吊鉤、c形鉤、電磁吸盤、真空吸盤、貨叉、夾鉗、夾具、掛梁、集裝箱吊具、罐、抓斗等。根據(jù)各類被吊物品的形態(tài)，研發(fā)適合起重機應用的自動取物裝置或智能吊具，實現(xiàn)起重機的自動運行，是起重機實現(xiàn)智能化的最關(guān)鍵環(huán)節(jié)。