本機(jī)是作為贊斯卡爾帝國(guó)最初的量產(chǎn)機(jī)而生產(chǎn)的宇宙戰(zhàn)用MS。設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)著重于機(jī)體的平衡性，因此兼顧了機(jī)動(dòng)性、出力、武裝、生產(chǎn)性和操縱性。雖然與后面的MS相比性能略為遜色，但對(duì)機(jī)師而言，卻是相當(dāng)值得信賴的機(jī)體。贊斯卡爾戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，本機(jī)作為帝國(guó)宇宙軍的主力MS活躍在戰(zhàn)斗第一線。

本機(jī)是贊斯卡爾帝國(guó)以作為地球侵攻作戰(zhàn)的主力機(jī)種ZM-S06S為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)的地上用量產(chǎn)型可變MS，可進(jìn)行上、下半身的分離合體變形操作。然而，由于分離合體變形操作的復(fù)雜性，很少有機(jī)師能使這個(gè)機(jī)能得到有效的使用。本機(jī)是最初裝備光束旋翼的MS，因此即使在重力下也具有相當(dāng)高的飛行能力。

本機(jī)是對(duì)ZM-S08G型部分進(jìn)行改修后得到的改良機(jī)。除了頭部的探測(cè)器性能更高之外，基本性能與ZM-S08G并無(wú)差別。馬奇斯曾駕駛本機(jī)突襲白色方舟，但被伍索駕駛的LM314V21 V2高達(dá)放出的“光之翼”擊敗。

本機(jī)是貝斯帕所開(kāi)發(fā)的長(zhǎng)距離攻擊用試作型MS，機(jī)體裝備了全長(zhǎng)達(dá)20米的大型荷粒子炮“贊尼克加農(nóng)炮”，兩肩搭載了月牙狀的巨大的粒子加速器，也可搭載塞可繆系統(tǒng)。由于使用了專用的副飛行系統(tǒng)“Zanneck Base”，本機(jī)可在宇宙及大氣圈中自由飛行；而且由于機(jī)體下部裝備了光束盾牌，使通常的對(duì)空兵器根本無(wú)法有效迎擊本機(jī)。

本機(jī)側(cè)重于格斗戰(zhàn)，配備有一柄光束短劍、一門頭頂部光束加農(nóng)炮、兩柄光束鐮刀、兩幅光網(wǎng)發(fā)生器、兩柄腕部光束匕首和兩柄肩部光束短劍，對(duì)通常的MS具有壓迫性的威力。另外，本機(jī)可變形為MA形態(tài)，這種形態(tài)被稱為“二重型”，具有普通MS兩倍以上的推力，在宇宙中的機(jī)動(dòng)性相當(dāng)出色。

測(cè)試時(shí)本機(jī)發(fā)揮不佳，經(jīng)再調(diào)整之后才表現(xiàn)出真正的水準(zhǔn)，由被稱為“食人虎”的哥德瓦爾德·海因駕駛。

出自動(dòng)畫《機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士V高達(dá)》中的機(jī)體。本機(jī)是貝斯帕所開(kāi)發(fā)的搭載了新型精神感應(yīng)系統(tǒng)的攻擊型重MS，機(jī)師為法拉。機(jī)體背部裝備了光束發(fā)射器，可進(jìn)行長(zhǎng)距離遠(yuǎn)隔誘導(dǎo)攻擊；專用的光束軍刀可兼作光束杖使用，具有強(qiáng)大的攻擊力。

本機(jī)是ZM-S09G型的發(fā)展型機(jī)，推進(jìn)力比ZM-S09G型高兩倍以上，武器等也得到了強(qiáng)化。機(jī)體裝備了尾推進(jìn)器及噴嘴，使機(jī)體的運(yùn)動(dòng)性及安定性也得到了提高。但此時(shí)地上用MS的主流均以與艾因·萊德連攜為前提，所以本機(jī)沒(méi)有進(jìn)行量產(chǎn)?？勺冃螢橹鄙w機(jī)形態(tài)的本機(jī)是最后具有可變能力的MS。

本機(jī)是ZM-S08G的發(fā)展強(qiáng)化型機(jī)體，性能較ZM-S06G有了成倍的增長(zhǎng)，所使用的部件基本上都是佐羅系機(jī)體通用的部件。本機(jī)單體可變形為飛行形態(tài)，因此運(yùn)用性也比ZM-S08G有很大的提升；另外，雖然是作為地面戰(zhàn)機(jī)體而設(shè)計(jì)的，但本機(jī)可以在宇宙空間中進(jìn)行戰(zhàn)斗，還可單機(jī)突入大氣層。贊斯卡爾戰(zhàn)爭(zhēng)中期，本型機(jī)主要配備于皮皮尼登所率領(lǐng)的皮皮尼登部隊(duì)，用于向神圣軍事同盟的進(jìn)攻。

本機(jī)是為新型量產(chǎn)MS開(kāi)發(fā)而制作的專門用于收集數(shù)據(jù)的測(cè)試機(jī)。機(jī)體的平衡性非常出色，在宇宙及地上都有良好的表現(xiàn)，為以后量產(chǎn)型ZM-S22S的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。本機(jī)原本預(yù)定由克羅諾克爾中尉駕駛，但在測(cè)試中被伍索奪取。

本機(jī)是ZMT-S12G的量產(chǎn)型機(jī)。與試作機(jī)相比，本機(jī)的各項(xiàng)性能均得到了提高：技術(shù)人員強(qiáng)化了發(fā)電機(jī)；改良了背包；改進(jìn)了裝甲材質(zhì)；機(jī)體各部分也進(jìn)行了改修，使選裝部件更加豐富。贊斯卡爾戰(zhàn)爭(zhēng)后期本機(jī)被量產(chǎn)，而且不僅在宇宙中使用，也有裝備了光束旋翼的地上用機(jī)體。

本機(jī)是貝斯帕所開(kāi)發(fā)的側(cè)重于對(duì)MS戰(zhàn)而開(kāi)發(fā)的宇宙用攻擊型MS。兩肩裝備了有線式短爪，可進(jìn)行全范圍攻擊；胸部設(shè)置了三門強(qiáng)力的光束炮，具有相當(dāng)?shù)幕鹆ΑC(jī)體的性能相當(dāng)之高，因此對(duì)機(jī)師的要求也很高，一般只有王牌機(jī)師才能充分發(fā)揮出它的價(jià)值，所以并沒(méi)有進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)。

本機(jī)是ZM-S14S型的強(qiáng)化發(fā)展型機(jī)，分類為宇宙用攻擊型MS。與ZM-S14S型相比，本機(jī)的火力及推力有了大幅的提高：機(jī)體右肩裝備了高火力折疊式可變MEGA光束發(fā)射器，左肩裝備的是強(qiáng)化型短爪，因此具有輕易擊沉戰(zhàn)艦的強(qiáng)大攻擊力。試作機(jī)一機(jī)由克羅諾克爾中尉駕駛，參加了天使之輪攻防戰(zhàn)，在與伍索駕駛的V2高達(dá)上演了一番死斗之后被擊破。

本機(jī)是為據(jù)點(diǎn)防衛(wèi)而開(kāi)發(fā)的重攻擊型MS，主要用于殖民衛(wèi)星的防衛(wèi)工作。機(jī)體各部大小合計(jì)裝備了8門光束加農(nóng)炮，具有很強(qiáng)的火力；另外本機(jī)的操作性也十分優(yōu)秀，即使是學(xué)生兵也能很快上手。與之相對(duì)的，機(jī)體的機(jī)動(dòng)性和移動(dòng)能力大幅下降。

本機(jī)是貝斯帕所開(kāi)發(fā)的攻擊用試作型MS。可裝備發(fā)電機(jī)內(nèi)藏式的MEGA光束發(fā)射器，進(jìn)行長(zhǎng)距離炮擊戰(zhàn)，因此具有強(qiáng)大的遠(yuǎn)程火力；另外發(fā)射器還可與機(jī)體分離，以對(duì)應(yīng)格斗戰(zhàn)。由此，本機(jī)遠(yuǎn)近兩方面都能發(fā)揮出極高的戰(zhàn)斗力。

卡迪珍娜曾駕駛本機(jī)擊破了科妮、米利埃拉、弗拉妮、奧德羅等人的MS，最后被伍索駕駛的V2高達(dá)擊破。

本機(jī)是以提高空中戰(zhàn)斗能力為主眼而開(kāi)發(fā)的地上用試作型MS。技術(shù)人員在機(jī)體兩肩安裝了F光束旋翼，還在兩足部安裝了渦輪風(fēng)扇引擎，因此本機(jī)雖然不具備變形能力，但卻可以在大氣圈內(nèi)進(jìn)行長(zhǎng)距離飛行。因?yàn)樵靸r(jià)成本過(guò)高，本機(jī)未能量產(chǎn)，試作機(jī)一機(jī)曾在歐洲南端參戰(zhàn)，但被LM312V04 勝利高達(dá)擊破，此后再無(wú)參加實(shí)戰(zhàn)的記錄。

本機(jī)是以ZM-S14S型為基礎(chǔ)而開(kāi)發(fā)的重視格斗戰(zhàn)的量產(chǎn)型MS。除了通常的武器之外，技術(shù)人員還在機(jī)體兩臂安裝了光束鞭，在白兵戰(zhàn)中可發(fā)揮出相當(dāng)?shù)耐ΑＲ驗(yàn)檠匾u了ZM-S14S型的設(shè)計(jì)，所以駕駛艙的進(jìn)口在機(jī)體的背部。本機(jī)預(yù)定配備于莫特拉德艦隊(duì)，但直到停戰(zhàn)協(xié)定終結(jié)后才配備于實(shí)戰(zhàn)部隊(duì)。其后，在天使之輪攻防戰(zhàn)中投入使用。

本機(jī)是以與輪胎型MS支援兵器艾因·萊德及忒因·萊德共同運(yùn)用為前提而開(kāi)發(fā)的量產(chǎn)型MS，機(jī)體體型極小，能力也不高，但與萊德組合之后攻擊力、防御力及機(jī)動(dòng)性都大幅提高，與普通MS相比具有壓倒性的性能；而且與忒因·萊德組合后還可以在海上進(jìn)行移動(dòng)。本機(jī)被配備于進(jìn)行地球侵攻作戰(zhàn)的莫特拉德艦隊(duì)，由魯佩等人駕駛。

本機(jī)是貝斯帕所開(kāi)發(fā)的搭載了實(shí)驗(yàn)性的機(jī)體構(gòu)成系統(tǒng)的巨大的龍形試作型MA，機(jī)體全長(zhǎng)達(dá)到驚人的370米，總計(jì)160節(jié)的尾部可排除被破壞及損傷的部分而進(jìn)行再連接，因此，普通攻擊對(duì)本機(jī)根本造成不了有效的傷害。本機(jī)原本是計(jì)劃在宇宙中使用的，也有在水中用改修的機(jī)體。