美國陸軍在2011年推出過一個單兵卡賓槍（Individual Carbine）的計劃，雷明頓也根據(jù)招標(biāo)要求改進(jìn)出一款A(yù)CR-IC，并在2012年展出。雷明頓ACR-IC對槍管拆卸方式進(jìn)行了修改，取消了原來的自帶拆卸扳手的快速更換槍管（QCB）系統(tǒng)，改成了雷明頓MSR狙擊步槍設(shè)計相同的槍管螺母安裝方式。據(jù)說雷明頓公司的代表在2012年NDIA聯(lián)合軍備會議上接受記者采訪時說這樣的改進(jìn)，是因為他們發(fā)現(xiàn)原本的QCB系統(tǒng)在受到射擊時的震動影響，會產(chǎn)生彈道點的偏移。這樣的改進(jìn)是為了提高精度。另外ACR IC取消了槍托的折疊功能，只可伸縮，另外又在一根14.5英寸（約368mm）槍管上開縱槽。其實包括取消QCB系統(tǒng)在內(nèi)的這一系列改進(jìn)措施可能都是為了減輕重量，因為IC計劃規(guī)定了槍管長為14.5英寸但包含30發(fā)實彈在內(nèi)的重量不能超過8磅（約3.63kg），按照雷明頓ACR原始的設(shè)計，需要減輕大約2磅左右才能達(dá)到要求。除了減重外，雷明頓ACR-IC還把拉機(jī)柄改成可折疊，而且射擊時不隨槍機(jī)一起運動，快慢機(jī)柄的撥片加長加寬。

參與美國陸軍IC計劃的除了雷明頓ACR-IC，還有FNAC、柯爾特IC、HK416 IC、LWRC公司的IC-A5等多個競爭對手，不過還項計劃還完成實質(zhì)性的對比試驗階段，就在2013年取消了。