機(jī)械臂是目前在機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域中得到較為廣泛的實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化的機(jī)械裝置，在工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)、軍事甚至上航空領(lǐng)域都有涉及。盡管它所呈現(xiàn)出來的形狀和形態(tài)都各不相同，但是他們所擁有的一個(gè)共同的特點(diǎn)就是，可以接受機(jī)器人系統(tǒng)所下達(dá)的命令，精確的找準(zhǔn)定位開始進(jìn)行工作。

從運(yùn)動(dòng)控制上出發(fā)

機(jī)械臂的性能從某一種程度上來說就是由運(yùn)動(dòng)控制的水平來決定的，手臂運(yùn)動(dòng)的目的是為了把手送到運(yùn)動(dòng)范圍的某一點(diǎn)上，如果改變了手的姿態(tài)，就要用玩不得自由度來實(shí)現(xiàn)，所以一來說機(jī)械臂的臂部最少要具備三個(gè)自由度才能滿足工業(yè)使用的最低要求。優(yōu)傲官網(wǎng)中所推出的機(jī)械臂可以達(dá)到六個(gè)自由度，所以在運(yùn)作方面可以更加的適用于工業(yè)生產(chǎn)之中。在控制方面國內(nèi)與國外的技術(shù)還是有明顯的差距的，在國內(nèi)能把動(dòng)力學(xué)做好的公司并不多，關(guān)于動(dòng)力學(xué)、誤差補(bǔ)償、摩擦力補(bǔ)償、利空等等功能在外資品牌中都比較成熟了，但是國內(nèi)的廠商都還是處于一種起步的階段。

圖片來源于優(yōu)傲機(jī)械臂網(wǎng)站截圖

從安全功能上出發(fā)

人機(jī)協(xié)作式的機(jī)器人最需要考慮的就是安全的特性，國內(nèi)有做類似的協(xié)作式機(jī)械臂的廠商，但是還是在極少數(shù)的，畢竟技術(shù)的開發(fā)需要時(shí)間，但是關(guān)于安全功能，我國工業(yè)上的研發(fā)人員也是在努力的攻破的。優(yōu)傲所生產(chǎn)的協(xié)作式機(jī)械臂就在人機(jī)協(xié)作的方面完成的很好，在員工靠近時(shí)會(huì)減慢速度同時(shí)在員工離開工作范圍之后又恢復(fù)到原先的工作速度，可以說是智能了。

圖片來源于優(yōu)傲機(jī)械臂網(wǎng)站UR+應(yīng)用組件

從機(jī)械和電氣角度出發(fā)

機(jī)械臂上的電機(jī)絕大多數(shù)的驅(qū)動(dòng)力都用在了克服自身重力做功，在保證剛度的情況下通過優(yōu)化涉及降低機(jī)械本體的質(zhì)量，既可以提高性能又可以降低自身的功能消耗。機(jī)器人這個(gè)行業(yè)聽起來十分的先進(jìn)，但是實(shí)際上很多廠商還是以根據(jù)傳統(tǒng)的制造業(yè)思路去要發(fā)的機(jī)器人，并不能做到真正的智能，這也是后期機(jī)械臂制造廠商需要注意的點(diǎn)。

圖片來源于優(yōu)傲機(jī)械臂網(wǎng)站博客

現(xiàn)在國內(nèi)支持機(jī)械臂的工業(yè)廠商越來越多，并且還有很多的機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)人員在進(jìn)一步的開發(fā)機(jī)械臂的功能，在技術(shù)的方向讓人眼前一亮，爭取可以做到更好的人機(jī)協(xié)作。