一、課題名稱：推 土 機(jī)（基礎(chǔ)）

適合年齡：三年級及以上；九歲及以上

二、課程目標(biāo)

（1）學(xué)會搭建齒條的滑動槽。

（2）熟悉連桿傳動機(jī)構(gòu)。

三、課程內(nèi)容

（1）講解運(yùn)動原理。今日的編程項(xiàng)目，小車任務(wù)。

（2）按步驟搭建。步驟見插圖內(nèi)的文字注釋。

（3）編輯程序。測試項(xiàng)目。

（4）與學(xué)生做課堂總結(jié)。

四、課程難點(diǎn)

自動歸位齒條，需要使用電機(jī)轉(zhuǎn)動時間（電機(jī)轉(zhuǎn)動1秒），加結(jié)構(gòu)上的限位裝置。

一、課題名稱：推 土 機(jī)（遙控）

二、課程目標(biāo)

（1）學(xué)會搭建齒條的滑動槽。

（2）熟悉連桿傳動機(jī)構(gòu)。

（3）可以學(xué)習(xí)遙控器模塊控制。

三、課程準(zhǔn)備：51515軟件

四、課程內(nèi)容

（1）分為車身與機(jī)械臂兩個部分。

（2）不選擇遙控，我們程序可以如此寫：左鍵前進(jìn)，右鍵鏟飛。

五、課程總結(jié)

用移動轉(zhuǎn)向的方法制作更加柔順的轉(zhuǎn)向，我尚未探明。