IC693APU302是GE發(fā)那科生產的一款智能運動配合2軸定位模塊（APM），屬于90-30系列。它是一個完全可編程的模塊，由 2 軸運動控制功能組成，允許在一個集成系統(tǒng)中解決復雜的 PLC 邏輯功能。IC693APU302可以在跟隨器或標準模式下工作。在從動模式下，該模塊提供高性能的“電子傳動裝置”，這對于從主應用非常方便。用戶可以在配置軟件中選擇首選模式。

軸定位模塊可由 90-30 系列中的任何 CPU 或遠程底板容納。有三個嵌入式CPU的APM模塊（311，313或323）。對于 331 或更高的 CPU，一個系統(tǒng)中有八個模塊，每個底板最多三個。APM 模塊中最多可以創(chuàng)建和存儲 10 個運動程序。對于 APM 模塊的配置，使用 Versa Pro 軟件版本 1.1 或更高版本。

APM 電纜由 24 針 I/O 連接器、電纜和 25 針 D 型接線端子連接器組成。?這些電纜的示例包括尺寸為 693 英尺/311 米的 IC10CBL3;IC693CBL319，尺寸為3英尺/ 1米;IC693CBL317，尺寸為10英尺/ 3米，帶有8英寸外部屏蔽尾纖;和 C693CBL320，尺寸為 3 英尺/1 米，帶有 8 英寸外部屏蔽尾纖。24 針 I/O 電纜用于構建定制長度的電纜，并提供三種不同的套件：壓接線插座、焊孔插座和 IDC（帶狀）插座。