2021年10月24日，又是一年小鵬狂歡日，不過此前的1024被稱為智能日，而今年的1024，小鵬將其定名為科技日，主題為“智能為先，探索無界”。如題所言，智能成為了小鵬未來發(fā)展的一個(gè)部分，小鵬也在向著廣袤的科技領(lǐng)域拓展。

對(duì)比2019年的小鵬智能日，彼時(shí)何小鵬給大伙分享著什么是智能汽車；到2020年高速自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能NGP3.0給大伙帶來了眼前一亮的體驗(yàn)；那么2021年呢？

今年小鵬的科技日，小鵬將主題切分為四塊：

超級(jí)補(bǔ)能、智能駕駛、智能機(jī)器人、飛行汽車。

與前兩年的智能探索主題，相比，無疑今年的主題小鵬希望邁出的步子更大了，在立足智能汽車領(lǐng)域的同時(shí)，往更廣闊的區(qū)域發(fā)展。那么到底在目前這四個(gè)方向里，小鵬做到怎樣的成績(jī)，又在往怎樣的目標(biāo)發(fā)展，且聽我們給大家從前方帶回來的第一手猛料。

超級(jí)補(bǔ)能

作為電動(dòng)車生態(tài)閉環(huán)里必不可缺的一環(huán)，補(bǔ)能是每家車企避不開的話題。根據(jù)小鵬在科技日上的公布的數(shù)據(jù)，截至今年9月份，小鵬共建品牌超充站439座，免費(fèi)充電站1648座，為已購入小鵬汽車的用戶提供了較為方便的補(bǔ)能服務(wù)。

而在未來的日子里，小鵬將朝著兩個(gè)方向進(jìn)發(fā)，一是更高效的補(bǔ)能體系——超級(jí)充電，二是覆蓋更全面的補(bǔ)能網(wǎng)絡(luò)——全面布局。

在發(fā)布會(huì)上，小鵬在樁端發(fā)布了480kW的高壓充電樁，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的分享，全新的超充樁將可以達(dá)到670A+的通流能力，如果用充電時(shí)間換算，將一臺(tái)電動(dòng)車電量從10%充至80%大約僅需12分鐘的時(shí)間。

而且對(duì)于樁體的設(shè)計(jì)上，全新的高壓充電樁擁有IP67的防護(hù)能力，使用上了實(shí)時(shí)安全監(jiān)測(cè)芯片，配合輕量化的設(shè)計(jì)，給充電服務(wù)帶來更優(yōu)質(zhì)更安全的體驗(yàn)。

而對(duì)于車端，小鵬研發(fā)了中國(guó)首個(gè)的量產(chǎn)800V高壓SiC（碳化硅）平臺(tái)，結(jié)合足夠大的充電功率，能讓汽車滿足充電5分鐘，續(xù)航200km的用車體驗(yàn)。

除了快充樁和汽車平臺(tái)，針對(duì)目前用電費(fèi)用偏高和需要節(jié)電的大環(huán)境，在站端，小鵬還自研了儲(chǔ)能充電技術(shù)，可以讓小鵬充電站在非高峰用電時(shí)將電能儲(chǔ)存在儲(chǔ)能設(shè)備中，并在高峰用電時(shí)期釋放，據(jù)悉，這套儲(chǔ)能設(shè)備，能滿足一次儲(chǔ)能可供30臺(tái)車不間斷充電，并支持大功率超充。

智能駕駛

智能駕駛絕對(duì)是發(fā)布會(huì)當(dāng)天最受關(guān)注的環(huán)節(jié)，去年的“1024”小鵬發(fā)布了XPILOT 3.0智能駕駛輔助系統(tǒng)，在今年基本已經(jīng)正式落地，并全面投入使用。今年的科技日上，小鵬給大家介紹了目前已接近落地的XPILOT 3.5，甚至給大家分享了未來更高級(jí)別自動(dòng)駕駛輔助和自動(dòng)駕駛功能研發(fā)的進(jìn)度。

何小鵬在科技日上反復(fù)強(qiáng)調(diào)，在一段相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間未來里，人與機(jī)器共駕是現(xiàn)實(shí)，真正的自動(dòng)駕駛?cè)匀浑x我們有一定的距離，近未來的XPILOT3.5、4.0都無法可以被稱作自動(dòng)駕駛，也許最接近自動(dòng)駕駛的會(huì)是XPILOT 5.0了。

回到正在研發(fā)的進(jìn)程中，與XPILOT 3.0高速NGP僅支持部分高速和快速路使用相比，XPILOT 3.5最大的優(yōu)化在于加入了城市路段自動(dòng)駕駛輔助功能。

從現(xiàn)場(chǎng)播放的演示視頻我們可以看到，升級(jí)了城市NGP功能的小鵬P5，可以完成從地庫——城市路段——地庫的自動(dòng)駕駛，車輛在路途中能完成障礙躲避、交通燈信號(hào)識(shí)別、自動(dòng)變動(dòng)、自動(dòng)上下地庫和自動(dòng)停車等功能，甚至對(duì)一些緊急并線的車輛都能進(jìn)行預(yù)判，提早躲避或制動(dòng)。

而根據(jù)會(huì)上廠家工作人員的介紹，為了加強(qiáng)對(duì)城市路段更為復(fù)雜路況的識(shí)別和判別能力，在城市NGP里，確立以視覺和地圖為綱，毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)為輔的強(qiáng)感知融合方案。根據(jù)在場(chǎng)工作人員的說法，在城市NPG的使用過程中，車上的8個(gè)行車攝像頭和4個(gè)環(huán)視攝像頭將全部同時(shí)工作，保證在路況復(fù)雜路段車輛可以安全行駛。

如果想了解更多目前小鵬在城市NGP方面的實(shí)力，可以從此前小鵬公布的視頻了解到：

從上面的視頻可以看到，小鵬P5在工程版測(cè)試中實(shí)現(xiàn)了全程無介入的城市NGP功能，表現(xiàn)是超預(yù)期的。

視頻中的路況涵蓋了紅綠燈識(shí)別與啟停、黃閃感知、紅綠燈左轉(zhuǎn)、無保護(hù)右轉(zhuǎn)、變道超車、環(huán)島通行、臨停車輛繞行等等。

1.日間路面行駛

日常駕駛中，白天暴曬、道路參與者眾多的環(huán)境下對(duì)城市NGP的能力有很大的考驗(yàn)，在展示的視頻中我們常見的路面情況基本都有涉及。

紅綠燈的識(shí)別、前車剎車燈的區(qū)分和識(shí)別，路面停止的車輛等等，都是極具挑戰(zhàn)的難度。

從整個(gè)的展示視頻來看，小鵬P5都可以從容的面對(duì)這些路況，變道、超車等，和此前極狐展示的華為自動(dòng)駕駛相比有過之無不及，難度也要更加的大。

在視頻開始階段，小鵬P5即遇到前方騎自行車的路人，而車輛對(duì)他的識(shí)別也非常的準(zhǔn)確，提前減速并進(jìn)行了繞行。

當(dāng)然，在整個(gè)展示視頻中我們也會(huì)發(fā)現(xiàn)小鵬P5需要優(yōu)化的部分，在一些直路、彎道乃至停止的情況下，小鵬P5的方向盤會(huì)有一種過多的調(diào)整，這種調(diào)整看起來就沒那么“老司機(jī)”了。

當(dāng)然，大家也好奇廠家在測(cè)試中什么情況下會(huì)比較多的介入控制，廠家工程人員也表示基本上只要不是別人違反規(guī)則，車道內(nèi)行駛基本不用接管，它的可靠程度還是相當(dāng)高的。

2.繞行靜止車輛及行人

城市道路上我們也會(huì)經(jīng)常遇到路邊停靠的車輛，繞行靜止車輛考驗(yàn)的是對(duì)靜止車輛的感知與識(shí)別的準(zhǔn)確，依據(jù)靜止車輛靜止原因、是否啟動(dòng)，自車做出不同決策，以及360度融合感知下，對(duì)側(cè)后方來車的識(shí)別與行為預(yù)測(cè)能力。

小鵬P5在遇到一些公交車靠邊?？繒r(shí)，它的識(shí)別決策還是相當(dāng)快的，立刻就進(jìn)行了繞行思考時(shí)間不長(zhǎng)，處理和駕駛員實(shí)際駕車相類似。

實(shí)現(xiàn)這些能力需要機(jī)器擁有像人一樣的思考能力和決策速度，對(duì)傳感器信息的收集、處理判斷、決策都是不小的考驗(yàn)。

3.環(huán)島行駛能力

環(huán)島通行難度同樣不小，往往匯入的車流量會(huì)比較多，并且車道復(fù)雜也考驗(yàn)車輛的定位能力，臨近車輛的無序的切入與切出時(shí)的感知、識(shí)別、預(yù)測(cè)與行為規(guī)劃，都是難點(diǎn)。

視頻展示時(shí)的車流量并不算多，很大程度上也降低了些難度，不過能夠順利通過環(huán)島已經(jīng)證明能力。

4.無保護(hù)右轉(zhuǎn)

不同于平常右轉(zhuǎn)匝道，無保護(hù)右轉(zhuǎn)的難度同樣巨大，面對(duì)不同方向的行人、來車都是考驗(yàn)。

小鵬P5在無保護(hù)右轉(zhuǎn)時(shí)能夠適時(shí)停下，對(duì)主路上的車輛進(jìn)行讓行，等待時(shí)機(jī)進(jìn)行右轉(zhuǎn)，整個(gè)右轉(zhuǎn)過程相當(dāng)成功。

5.信號(hào)燈語義識(shí)別

白天色彩豐富，準(zhǔn)確區(qū)分紅綠燈與黃閃信號(hào)燈就是一個(gè)高難度工況，不過從整個(gè)展示的視頻來看小鵬P5的表現(xiàn)都相當(dāng)不錯(cuò)，紅綠燈位置也可以穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)耐Ｏ隆?/p>

這需要綜合考驗(yàn)車輛對(duì)信號(hào)燈信息讀取的精度以及對(duì)車道線的判別。

關(guān)于這個(gè)話題的最后，廠商也公布了兩個(gè)重磅的信息，一是各級(jí)自動(dòng)駕駛輔助功能的更新時(shí)間，二是搭載更高級(jí)智能輔助駕駛功能硬件車型的情況。

據(jù)悉，離我們最近的城市NGP，也就是XPILOT 3.5有望在2022年上半年面世，硬件升級(jí)后并可以實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智能輔助駕駛將在2023年上線。

為了實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的智能駕駛輔助功能，搭載全新硬件的中大型純電SUV也將在2023年面世，為了實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的智能輔助駕駛，配備XPILOT 4.0的新車，包括前面提到的全新中大型電動(dòng)SUV將搭載擁有508 TOPS算力的兩顆Orin-X的自動(dòng)駕駛芯片，800萬像素的前視雙目攝像頭和高度集成的域控制器。

智能機(jī)器人

相信有不少小伙伴都看過此前小鵬推出的一款機(jī)器馬小白龍。關(guān)于這款機(jī)器馬，我們此前也進(jìn)行過相關(guān)的報(bào)道，機(jī)器馬的設(shè)計(jì)靈感來源于獨(dú)角獸，采用創(chuàng)新性的“前膝后肘”關(guān)節(jié)，擁有獨(dú)具一格的小馬造型與自然優(yōu)雅的行走步態(tài)。

而且小白龍?jiān)趶?qiáng)大的傳感系統(tǒng)幫助下，可以實(shí)現(xiàn)“無人駕駛”，機(jī)器馬搭載了360度周身攝像頭模組+激光雷達(dá)的組合，能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)駕駛和行人跟隨。

而在與用戶的交互上，機(jī)器馬可以對(duì)用戶進(jìn)行人臉識(shí)別、體態(tài)識(shí)別、聲紋識(shí)別等，并對(duì)用戶的語令做準(zhǔn)確識(shí)別并執(zhí)行。機(jī)器馬能對(duì)較遠(yuǎn)距離甚至跨房間的使用者命令進(jìn)行判斷，并快速響應(yīng)靠近使用者。

按照何小鵬在大會(huì)上透露的信息我們可以知道，目前已面世的機(jī)器馬小白龍還只是前期版本，未來小鵬還將推出配備更豐富的觸覺感知系統(tǒng)、仿生嗅覺系統(tǒng)和機(jī)械臂+靈巧手的機(jī)器馬版本，能拓展更多生產(chǎn)力價(jià)值。

飛行汽車

除了智能機(jī)器人，小鵬還在研發(fā)一款可載人的空陸兩棲的飛行汽車，不說大家可能不知道，從2016年開始，小鵬就開始了飛行汽車的相關(guān)研發(fā)，2016年小鵬開始發(fā)布第一代擔(dān)任原型機(jī)，到第二代、第三代……直到2021年，小鵬已經(jīng)發(fā)布了第五代的飛行器，名為航旅者X2。

目前已在封閉測(cè)試的航旅者X2為小鵬全自主開發(fā)，使用高壓動(dòng)力平臺(tái)，搭載全自主飛控系統(tǒng)和全碳籠式承載式車身，飛行器設(shè)計(jì)飛行高度1000米以內(nèi)，最大飛行時(shí)速130km/h，最大起飛重量760kg，續(xù)航時(shí)間約半小時(shí)，飛行距離50公里。

而小鵬仍不滿足于現(xiàn)狀，正在開發(fā)一款更接近于量產(chǎn)且適合陸用、空用的多棲飛行汽車，未來的小鵬飛行汽車，在設(shè)計(jì)上將會(huì)更像一輛傳統(tǒng)意義的汽車，駕駛艙內(nèi)的設(shè)計(jì)將融合汽車和飛機(jī)的駕駛風(fēng)格，讓許多普通汽車駕駛員也能掌控，飛行汽車車體重量也將變得更輕，據(jù)飛行汽車重量被設(shè)計(jì)成僅為小鵬P7的50%（小鵬P7車體重量為1.9噸），飛行汽車的長(zhǎng)度寬度也將被進(jìn)一步縮減，讓它能真正滿足日常使用。

對(duì)于這樣科幻、超前的飛行汽車，何小鵬在科技日上大膽地立了FLAG，定下了2024年量產(chǎn)的目標(biāo)，且說到將努力控制制造成本，飛行汽車量產(chǎn)版的價(jià)格將有望控制在100萬元以內(nèi)。

總結(jié)

電哥喜歡將每年1024稱為小鵬一年一度“立FLAG大會(huì)”，何小鵬也喜歡在會(huì)上描繪那未來美好的藍(lán)圖。不過有一說一，還是得向小鵬表示我的“RESPECT”，給它說句好話，起碼前兩年的1024何小鵬在大會(huì)上作出的承諾、定下的目標(biāo)，基本都能很好地完成。

不過與這兩年的目標(biāo)相比，今年小鵬計(jì)劃邁出的步子確實(shí)要大了很多，不僅希望在自己熟悉的汽車領(lǐng)域希望能構(gòu)建高效的補(bǔ)能網(wǎng)絡(luò)，搶先完成城市NGP導(dǎo)航，還想提前布局智能機(jī)器人和飛行汽車領(lǐng)域，想做的事是越來越多了。

也許這就是智能日改名為科技日的原因，小鵬已完成0-1的積累，接下來要做的是從1-10，1-100的跨越，相信這也是許多造車新勢(shì)力的終極目標(biāo)，而2021年的10月24日，將是這個(gè)華麗轉(zhuǎn)身的起點(diǎn)。

（圖/文：皆電 羅順鵬）