? ? ? ?處理器單元冗余可用于PM861、PM864、PM865、PM866和PM891。在這種情況下，控制器包含兩個(gè)處理器單元，每個(gè)處理器單元包括用于系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器。一個(gè)單元作為主要單元另一種是備份（熱備用）。主處理器單元控制該過(guò)程。這個(gè)備用設(shè)備隨時(shí)待命，準(zhǔn)備在主設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)接管。這個(gè)切換在不到10ms的時(shí)間內(nèi)順利完成。在切換過(guò)程中過(guò)程輸出被凍結(jié)。轉(zhuǎn)換后，系統(tǒng)作為一個(gè)沒(méi)有冗余的系統(tǒng)運(yùn)行只有一個(gè)處理器單元在工作。?

? ? ? ?您可以更換出現(xiàn)故障的處理器單元，而系統(tǒng)正在運(yùn)行。更換后，系統(tǒng)再次具有冗余處理器單元。如果備份單元出現(xiàn)錯(cuò)誤，您也可以在系統(tǒng)正在運(yùn)行。備份單元中發(fā)生的錯(cuò)誤永遠(yuǎn)不會(huì)影響主單元的運(yùn)行。主單元和備份單元在邏輯上彼此分離。主處理器單元中的硬件錯(cuò)誤導(dǎo)致系統(tǒng)執(zhí)行正確的轉(zhuǎn)換。這些硬件錯(cuò)誤是單個(gè)錯(cuò)誤。應(yīng)用程序編程和通信完全不受冗余。支持使用CEX總線和CEX模塊的冗余配置帶有處理器模塊PM861、PM864、PM865、PM866和PM891。

? ? ? ?在啟動(dòng)時(shí)，關(guān)于CEX總線和CEX模塊的一些事情必須啟動(dòng)冗余AC 800M系統(tǒng)時(shí)考慮：

?在不使用BC810裝置的情況下：

–如果基板沒(méi)有，則必須至少插入一個(gè)CEX模塊在其他位置插入模塊。

–在重建了CEX總線上的硬件之后，即在移除之后或增加若干基板（是否配備CEX模塊）

上部CPU（連接到RCU鏈路電纜部分的CPU標(biāo)記為“UPPER”）必須第一次作為主CPU啟動(dòng)。熱啟動(dòng)啟動(dòng)應(yīng)用程序控制任務(wù)。除非標(biāo)記為保留或冷保留。要啟動(dòng)熱重啟，請(qǐng)斷開電源幾秒鐘。電源故障后，熱重啟功能將自動(dòng)啟動(dòng)關(guān)于電源恢復(fù)。冷態(tài)重啟應(yīng)用程序重新啟動(dòng)。變量值被初始化，除非標(biāo)記為Cold保持要啟動(dòng)冷重啟，必須短按重新啟動(dòng)控制器INIT（初始）按鈕（小于2.5秒）。

冗余配置下的冷重啟要重新啟動(dòng)以冗余配置運(yùn)行的CPU，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

1.執(zhí)行備份CPU的控制器重置（見下文）。系統(tǒng)將運(yùn)行進(jìn)入單CPU狀態(tài)。

2.等待幾秒鐘，然后按下INIT按鈕重新啟動(dòng)主CPU按鈕小于2.5秒。

3.系統(tǒng)將再次升級(jí)到同步CPU狀態(tài)。電源故障后，不進(jìn)行應(yīng)用程序SIL3的熱重啟使用保存在控制器中的冷保留標(biāo)記值重新啟動(dòng)應(yīng)用程序以用戶設(shè)置的周期時(shí)間周期性地進(jìn)行。