【21年電賽F題送藥小車】stm32標準庫+PID算法控制+openmv尋...

開視頻之前可以先看簡介。
大家比較更新的一些問題:
1、尋跡是用的openmv自帶的線性回歸算法,官網有歷程,修改串口后直接用stm32接收,然后運用pid尋跡https://book.openmv.cc/project/follow-lines.html
2、數字識別是用的k210的目標檢測,拍照上傳云端然后修改串口數據包就可以了,接收原理跟上面一樣
https://maixhub.com/welcome
3、如果是剛入門stm32,推薦去看江科大自化協(xié)的教學視頻,然后開始嘗試做平衡車
STM32入門教程-2023持續(xù)更新中
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