CRC檢測

CRC添加到命令中時，低字節(jié)先加入，然后高字節(jié)?！?/p>

CRC簡單函數(shù)如下：　

unsigned?short?CRC16(puchMsg,?usDataLen)

unsigned?char?*puchMsg?;?/*?要進行CRC校驗的消息?*/

unsigned?short?usDataLen?;?/*?消息中字節(jié)數(shù)?*/

{

unsigned?char?uchCRCHi?=?0xFF?;?/*?高CRC字節(jié)初始化?*/

unsigned?char?uchCRCLo?=?0xFF?;?/*?低CRC?字節(jié)初始化?*/

unsigned?uIndex?;?/*?CRC循環(huán)中的索引?*/

?

while?(usDataLen--)?/*?傳輸消息緩沖區(qū)?*/

{

uIndex?=?uchCRCHi?^?*puchMsgg++?;?/*?計算CRC?*/

uchCRCHi?=?uchCRCLo?^?auchCRCHi[uIndex]?;

uchCRCLo?=?auchCRCLo[uIndex]?;

}

return?(uchCRCHi?<<?8?|?uchCRCLo)?;

}

　

/*?CRC?高位字節(jié)值表?*/

static?unsigned?char?auchCRCHi[]?=?{

0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?0x01,?0xC0,?

0x80,?0x41,?0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?

0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x01,?0xC0,?

0x80,?0x41,?0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?

0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?0x00,?0xC1,?

0x81,?0x40,?0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?

0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?0x00,?0xC1,?

0x81,?0x40,?0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?

0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?0x01,?0xC0,?

0x80,?0x41,?0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?

0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?0x00,?0xC1,?

0x81,?0x40,?0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?

0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?0x01,?0xC0,?

0x80,?0x41,?0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?

0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x01,?0xC0,?

0x80,?0x41,?0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?

0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?0x01,?0xC0,?

0x80,?0x41,?0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?

0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x01,?0xC0,?

0x80,?0x41,?0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?

0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x01,?0xC0,?

0x80,?0x41,?0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?

0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?0x00,?0xC1,?

0x81,?0x40,?0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?

0x00,?0xC1,?0x81,?0x40,?0x01,?0xC0,?0x80,?0x41,?0x01,?0xC0,?

0x80,?0x41,?0x00,?0xC1,?0x81,?0x40

}?;?

/*?CRC低位字節(jié)值表*/

static?char?auchCRCLo[]?=?{

0x00,?0xC0,?0xC1,?0x01,?0xC3,?0x03,?0x02,?0xC2,?0xC6,?0x06,?

0x07,?0xC7,?0x05,?0xC5,?0xC4,?0x04,?0xCC,?0x0C,?0x0D,?0xCD,?

0x0F,?0xCF,?0xCE,?0x0E,?0x0A,?0xCA,?0xCB,?0x0B,?0xC9,?0x09,?

0x08,?0xC8,?0xD8,?0x18,?0x19,?0xD9,?0x1B,?0xDB,?0xDA,?0x1A,?

0x1E,?0xDE,?0xDF,?0x1F,?0xDD,?0x1D,?0x1C,?0xDC,?0x14,?0xD4,?

0xD5,?0x15,?0xD7,?0x17,?0x16,?0xD6,?0xD2,?0x12,?0x13,?0xD3,?

0x11,?0xD1,?0xD0,?0x10,?0xF0,?0x30,?0x31,?0xF1,?0x33,?0xF3,?

0xF2,?0x32,?0x36,?0xF6,?0xF7,?0x37,?0xF5,?0x35,?0x34,?0xF4,?

0x3C,?0xFC,?0xFD,?0x3D,?0xFF,?0x3F,?0x3E,?0xFE,?0xFA,?0x3A,?

0x3B,?0xFB,?0x39,?0xF9,?0xF8,?0x38,?0x28,?0xE8,?0xE9,?0x29,?

0xEB,?0x2B,?0x2A,?0xEA,?0xEE,?0x2E,?0x2F,?0xEF,?0x2D,?0xED,?

0xEC,?0x2C,?0xE4,?0x24,?0x25,?0xE5,?0x27,?0xE7,?0xE6,?0x26,?

0x22,?0xE2,?0xE3,?0x23,?0xE1,?0x21,?0x20,?0xE0,?0xA0,?0x60,?

0x61,?0xA1,?0x63,?0xA3,?0xA2,?0x62,?0x66,?0xA6,?0xA7,?0x67,?

0xA5,?0x65,?0x64,?0xA4,?0x6C,?0xAC,?0xAD,?0x6D,?0xAF,?0x6F,?

0x6E,?0xAE,?0xAA,?0x6A,?0x6B,?0xAB,?0x69,?0xA9,?0xA8,?0x68,?

0x78,?0xB8,?0xB9,?0x79,?0xBB,?0x7B,?0x7A,?0xBA,?0xBE,?0x7E,?

0x7F,?0xBF,?0x7D,?0xBD,?0xBC,?0x7C,?0xB4,?0x74,?0x75,?0xB5,?

0x77,?0xB7,?0xB6,?0x76,?0x72,?0xB2,?0xB3,?0x73,?0xB1,?0x71,?

0x70,?0xB0,?0x50,?0x90,?0x91,?0x51,?0x93,?0x53,?0x52,?0x92,?

0x96,?0x56,?0x57,?0x97,?0x55,?0x95,?0x94,?0x54,?0x9C,?0x5C,?

0x5D,?0x9D,?0x5F,?0x9F,?0x9E,?0x5E,?0x5A,?0x9A,?0x9B,?0x5B,?

0x99,?0x59,?0x58,?0x98,?0x88,?0x48,?0x49,?0x89,?0x4B,?0x8B,?

0x8A,?0x4A,?0x4E,?0x8E,?0x8F,?0x4F,?0x8D,?0x4D,?0x4C,?0x8C,?

0x44,?0x84,?0x85,?0x45,?0x87,?0x47,?0x46,?0x86,?0x82,?0x42,?

0x43,?0x83,?0x41,?0x81,?0x80,?0x40

}?;