一、無人機(jī)飛行路徑規(guī)劃問題及建模

參考文獻(xiàn)：

[1]胡觀凱,鐘建華,李永正,黎萬洪.基于IPSO-GA算法的無人機(jī)三維路徑規(guī)劃[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2023,46(07):115-120

二、蜣螂優(yōu)化算法DBO

蜣螂優(yōu)化算法（Dung beetle optimizer，DBO）由Jiankai Xue和Bo Shen于2022年提出，該算法主要受蜣螂的滾球、跳舞、覓食、偷竊和繁殖行為的啟發(fā)所得。

單目標(biāo)優(yōu)化：蜣螂優(yōu)化算法（Dung beetle optimizer，DBO）_單目標(biāo)優(yōu)化算法_IT猿手的博客-CSDN博客

三、求解結(jié)果

地形圖可以隨機(jī)生成，無人機(jī)起始點(diǎn)可以自己設(shè)定，算法的種群大小和迭代次數(shù)可以修改。

部分代碼：

部分結(jié)果：

四、完整MATLAB代碼