協(xié)作機器人是最近幾年大熱的機器人類型，根據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，2014年中國協(xié)作機器人市場規(guī)模僅為1．26億元，在2019年已經(jīng)提升至13億元，年復(fù)合增長率高達(dá)59．5％。

協(xié)作機器人與工業(yè)機器人的區(qū)別主要在于，這兩種機器人的目標(biāo)市場并不同，協(xié)作機器人并不是為了替代工業(yè)機器人的，而是自身小巧、移動性高、應(yīng)用場景豐富等特點來填補工業(yè)自動化中的空白領(lǐng)域，主要服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域中的非標(biāo)場景。而且協(xié)作機器人的柔性化相較于工業(yè)機器人強很多，在生產(chǎn)流程中靈活性更高，可以代替人完成一些工業(yè)機器人多不能完成的工作。應(yīng)用場景可以是工業(yè)可以是消費，比如咖啡機、按摩理療等。還有很多落地場景待開發(fā)，可能會實現(xiàn)對人們生活方式的改變。

此外，協(xié)作機器人的操作門檻相對更低，不需要花費太長的學(xué)習(xí)成本，在編程和操作系統(tǒng)上也更為簡單和簡潔，安全系數(shù)也更高。

工業(yè)機器人的特點是精度高，速度快。能高效的完成重復(fù)性的動作，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。目前技術(shù)已經(jīng)很成熟，應(yīng)用也比較廣泛。比較缺少的是現(xiàn)場調(diào)試和編程人員。

協(xié)作機器人與工業(yè)機器人相比，性能上還是有明顯劣勢，為了確保安全性，協(xié)作機器人對力和碰撞能力進(jìn)行了控制，因此導(dǎo)致運行速度比較慢，通常只有傳統(tǒng)機器人的三分之一到二分之一，在動能和負(fù)載方面都有劣勢。

從技術(shù)上來說，工業(yè)機器人和協(xié)作機器人都要研究運動學(xué)、動力學(xué)，本質(zhì)上沒什么差別，但是由于協(xié)作機器人的應(yīng)用場景不同，會涉及到更多傳感器的加入，比如3D視覺，力傳感器，電子皮膚等，同時會用到更高等的一些算法去處理問題，多傳感融合，3D點云處理，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這些。

從趨勢上來看應(yīng)該是協(xié)作機器人更具有發(fā)展前景。因為協(xié)作機器人的應(yīng)用場景更符合將來的人機互動，噱頭也更足。工業(yè)機器人相對還是更適合“替代人”的工業(yè)環(huán)境，而不是和人一起干。各有優(yōu)勢。不過再怎么樣，前景什么的還是要看“歷史的進(jìn)程”。