2022年2月16日，機(jī)器視覺(jué)公司凌云光科創(chuàng)板IPO過(guò)會(huì)。

凌云光以光技術(shù)創(chuàng)新為基礎(chǔ)，聚焦機(jī)器視覺(jué)印刷業(yè)智能化主航道，?凌云光只是眾多登陸資本市場(chǎng)以機(jī)器視覺(jué)為主的公司之一。

目前，在科創(chuàng)板上目前已聚集了一批類(lèi)似的公司，如天準(zhǔn)科技、奧普特、華興源創(chuàng)、虹軟科技等。

機(jī)器視覺(jué)從前幾年就已經(jīng)熱的燙手，到近幾年更是“熱錢(qián)扎堆”。2020年，機(jī)器視覺(jué)相關(guān)融資額達(dá)到93億元，創(chuàng)下歷史新高。2021年上半年，在整個(gè)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)融資案例數(shù)量排名第二。而早在2018年，此賽道的投資曾經(jīng)火極一時(shí)，不僅融資企業(yè)眾多，金額更是令人吃驚，動(dòng)輒上千萬(wàn)上億元以上融資不在少數(shù)。

機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域嚴(yán)格分類(lèi)的話(huà)，分為工業(yè)視覺(jué)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)。

工業(yè)視覺(jué)，主要應(yīng)用在智能制造領(lǐng)域，主要解決需要人眼進(jìn)行工件的點(diǎn)定位，測(cè)量等重復(fù)性，高精密性勞動(dòng)。

而計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用在未來(lái)消費(fèi)，服務(wù)等智能生活領(lǐng)域，賦予智能機(jī)器人視覺(jué)，實(shí)現(xiàn)對(duì)外界位置信息，圖像信息的識(shí)別與判斷。這一領(lǐng)域最多的應(yīng)用是人臉識(shí)別，服務(wù)機(jī)器人等。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展比工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域要早的多，企業(yè)數(shù)量也在2013年前后出現(xiàn)了井噴，并在2019年前后達(dá)到了峰值。比如曠視科技等人臉識(shí)別公司。

工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域是這幾年發(fā)展迅速的領(lǐng)域，工業(yè)4.0時(shí)代離不開(kāi)智能制造，智能制造離不開(kāi)工業(yè)視覺(jué)。進(jìn)入2019年，機(jī)器視覺(jué)投資開(kāi)始向工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域傾斜。

01

2018年應(yīng)該是工業(yè)視覺(jué)賽道投資的發(fā)軔之年：2018年1月中旬，計(jì)算機(jī)視覺(jué)公司極視角獲得了數(shù)千萬(wàn)人民幣A+輪融資；1月下旬，擴(kuò)博智能獲五百萬(wàn)美元A+輪融資；1月末，Hover獲2500萬(wàn)美元B輪融資；2月初，遠(yuǎn)行時(shí)空獲數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資；2月末，精銳視覺(jué)獲數(shù)千萬(wàn)Pre-A輪融資；5月中旬，奧比中光獲超2億美金D輪融資；6月初，深醒科技獲億元B輪融資；6月初，曠視科技股東獲140億美元融資；7月上旬，利珀科技完成5000萬(wàn)A+輪融資；7月中旬，高視科技或5000萬(wàn)A+輪融資，8月，精銳視覺(jué)獲4500萬(wàn)A輪融資……

其后的投資機(jī)構(gòu)云集且華麗：華潤(rùn)創(chuàng)新股權(quán)投資基金，中洲金控、樸素資本、DCM、百度風(fēng)投，長(zhǎng)石資本、KTB 、GGV、紀(jì)源資本、首建投資本、谷歌風(fēng)投(GV)、家得寶(Home Depot)、Standard Industries、清研資本、快倉(cāng)智能、由梅花天使、同創(chuàng)偉業(yè)、宏石鑠金、螞蟻金服、賽富投資、松禾資本、天狼星資本、仁智資本、國(guó)科嘉和、國(guó)投資本、凱旋資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、昆仲資本、眾微資本、順為資本、鵬晨投資、惠友資本、架橋資本等。

2018年下半年，梅卡曼德、庫(kù)柏特、辰視智能、熵智科技、如本科技等工業(yè)視覺(jué)企業(yè)獲投資，背后不僅有GGV、KTB紀(jì)源資本、更是聚集了一大批諸如首建投資本、南天盈富泰克資本、網(wǎng)宿科技等產(chǎn)業(yè)資本加持。

到了2019年至2020年第一季度，工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域發(fā)生過(guò)44起融資案例。其中，千萬(wàn)元級(jí)別融資29筆，過(guò)億元融資6筆。這其中除了圖漾科技等一大批機(jī)器視覺(jué)初創(chuàng)公司得到投資，機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域最大的一筆融資是2020年第四季度由思謀科技在A(yíng)輪拿到超億美元投資。?

越燒越旺。2021年，工業(yè)視覺(jué)投資的融資熱度成為最熱的領(lǐng)域之一。其中，工業(yè)級(jí)3D相機(jī)領(lǐng)域企業(yè)知象光電，獲得開(kāi)源證券數(shù)千萬(wàn)元人民幣A+輪投資。而此前，他已經(jīng)獲得2015年中科創(chuàng)星天使輪投資、2017年軟銀中國(guó)1000萬(wàn)投資、2019年深創(chuàng)投、國(guó)家中小企業(yè)基金千萬(wàn)級(jí)A輪投資。

工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域受到資本如此高的青睞，與近幾年機(jī)器視覺(jué)順應(yīng)智能制造發(fā)展大勢(shì)密不可分。

現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)日趨成熟，越來(lái)越多的企業(yè)考慮如何采用工業(yè)視覺(jué)來(lái)幫助生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)檢查、測(cè)量和自動(dòng)識(shí)別等功能，以提高效率并降低成本，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效益最大化。目前，工業(yè)視覺(jué)技術(shù)與產(chǎn)品已經(jīng)在消費(fèi)電子、汽車(chē)制造、光伏半導(dǎo)體等多個(gè)行業(yè)得到應(yīng)用，也開(kāi)始在特殊倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療等細(xì)分方向開(kāi)拓更多空間。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模65.50億元，同比增長(zhǎng)21.77%。2014-2019年復(fù)合增長(zhǎng)率為28.36%。

02

2022開(kāi)年，工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域發(fā)生了一起值得重點(diǎn)關(guān)注的標(biāo)志性事件——工業(yè)視覺(jué)傳感器公司深視智能日前宣布完成數(shù)億元人民幣B+輪融資。這輪融資由經(jīng)緯創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投聯(lián)合領(lǐng)投，產(chǎn)業(yè)資本跟投。

深視智能獲得巨額資本青睞的背后，一方面是，新一輪動(dòng)力電池?cái)U(kuò)充浪潮來(lái)襲對(duì)機(jī)器視覺(jué)及核心部件的需求躍上新的增長(zhǎng)極，以及電池企業(yè)對(duì)鋰電池缺陷檢測(cè)的要求愈發(fā)嚴(yán)苛，3D視覺(jué)在動(dòng)力電池領(lǐng)域迎來(lái)規(guī)模導(dǎo)入期。

另一方面是，深視智能作為國(guó)產(chǎn)3D機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的代表企業(yè)，相繼在線(xiàn)激光、點(diǎn)激光、光譜共焦產(chǎn)品上突破了國(guó)外技術(shù)壟斷，成為國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)口的重要力量。目前，深視智能的3D機(jī)器視覺(jué)解決方案已經(jīng)在多個(gè)鋰電池制造工序段批量應(yīng)用。瞄準(zhǔn)TWh時(shí)代下的機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)增長(zhǎng)需求和國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)口契機(jī)，深視智能將在資本加持下不斷提升其產(chǎn)品性能，助力中國(guó)動(dòng)力電池智能制造升級(jí)。

深視智能聯(lián)合創(chuàng)始人金少峰表示，傳感器市場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)化率目前還很低，國(guó)外的基恩士、歐姆龍、康耐視等巨頭公司掌握了較高的溢價(jià)權(quán)，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)大量設(shè)備廠(chǎng)商的利潤(rùn)被瓜分，工業(yè)傳感器的國(guó)產(chǎn)自主化發(fā)展十分迫切。

高瓴創(chuàng)始合伙人李良告訴融中財(cái)經(jīng)：我國(guó)智能制造及自動(dòng)化加速推進(jìn)的大背景下，工業(yè)視覺(jué)迎來(lái)快速增長(zhǎng)的機(jī)遇。作為工業(yè)視覺(jué)的核心通用零部件，工業(yè)相機(jī)在工業(yè)檢測(cè)、量測(cè)、引導(dǎo)、識(shí)別等多個(gè)方面發(fā)揮了重要作用。這其中，3D工業(yè)相機(jī)憑借多維準(zhǔn)確信息等優(yōu)勢(shì)在多個(gè)工業(yè)場(chǎng)景得到廣泛應(yīng)用，增速非常可期。

“深視智能正是一支致力于工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)，通過(guò)對(duì)產(chǎn)業(yè)know-how的大量積累、以及對(duì)機(jī)器視覺(jué)、3D算法、光學(xué)成像、精密測(cè)量等核心技術(shù)的不斷突破，其產(chǎn)品在測(cè)量精度、速度、范圍等專(zhuān)業(yè)數(shù)據(jù)范疇均取得了領(lǐng)先于同行的突破性進(jìn)展，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在高速、高精度3D檢測(cè)技術(shù)的空白。我們非常期待深視智能打造出強(qiáng)大的國(guó)產(chǎn)工業(yè)傳感器品牌、成為中國(guó)一流的工業(yè)傳感器企業(yè)”。

最近兩年，高瓴在工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域頻頻出手?！　?/p>

在投資深視智能的前半個(gè)月，高瓴創(chuàng)投剛剛投資了專(zhuān)注光譜視覺(jué)領(lǐng)域的硬科技早期公司智譜科技的A+輪融資。它依靠自主研發(fā)的智能光譜成像設(shè)備和光譜視覺(jué)分析系統(tǒng)，可以幫助垂直領(lǐng)域的終端用戶(hù)在具體使用場(chǎng)景中突破過(guò)去無(wú)法跨越的視覺(jué)瓶頸，用全新的光譜感知維度去發(fā)現(xiàn)新的世界。

高瓴創(chuàng)投通過(guò)研究認(rèn)為，光譜視覺(jué)是未來(lái)視覺(jué)演進(jìn)的必然方向。傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)多利用可見(jiàn)光信息進(jìn)行算法分析，而光譜技術(shù)通過(guò)先進(jìn)的光譜感知及視頻成像技術(shù)，可獲得更真實(shí)、更準(zhǔn)確的現(xiàn)實(shí)世界物理信息，超越人類(lèi)視覺(jué)的局限，成為人工智能的“眼睛”。

除了工業(yè)視覺(jué)賽道，高瓴創(chuàng)投過(guò)去一年在工業(yè)制造業(yè)領(lǐng)域頻頻發(fā)力，據(jù)公開(kāi)信息，可見(jiàn)其在工業(yè)軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域不斷布局，代表案例包括包括十灃科技、卡倫特、全應(yīng)科技、數(shù)益工聯(lián)、深勢(shì)科技等等，且均為在公司首輪、preA或A輪就進(jìn)行了投資。

而工業(yè)視覺(jué)則是工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程中的核心領(lǐng)域，也是一個(gè)千億級(jí)別的市場(chǎng)。對(duì)于國(guó)內(nèi)創(chuàng)新公司來(lái)說(shuō)，機(jī)會(huì)主要來(lái)自幾方面：一是對(duì)價(jià)格昂貴、本土化程度一般的國(guó)外巨頭產(chǎn)品的替代；二是借助對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景匹配度更高的算法和機(jī)器人部件提升滲透率；第三則是技術(shù)創(chuàng)新或技術(shù)迭代本身帶來(lái)的機(jī)會(huì)。

此次高瓴對(duì)于工業(yè)視覺(jué)的投資，看中的更多是第三點(diǎn)，即技術(shù)迭代創(chuàng)造的機(jī)遇。

高瓴曾表示，由工業(yè)大國(guó)向工業(yè)強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)過(guò)程中，自主可控的工業(yè)技術(shù)不僅是突破“卡脖子”困境的剛需，更是我國(guó)工業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)施。而從圍繞光伏、動(dòng)力電池的新能源基礎(chǔ)設(shè)施，到以去年7月成功上市的怡合達(dá)為代表的先進(jìn)制造，再到如今的工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域，高瓴正在有計(jì)劃地要啃下一塊塊的“硬骨頭”。

2022年，工業(yè)視覺(jué)的融資依然火熱，除了深視智能、智譜科技之外，中導(dǎo)辰遠(yuǎn)，矩視智能、盛相科技、靈西機(jī)器人、睿圖智能、中科行智東聲智能等工業(yè)視覺(jué)廠(chǎng)商先后獲得融資?？梢钥吹?，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的融資案例數(shù)量和融資金額總體呈上升趨勢(shì)。

03

但是，作為全球第一大制造國(guó)，國(guó)內(nèi)目前工業(yè)視覺(jué)滲透率偏低，有較大成長(zhǎng)空間。人口老齡化疊加用工成本的提高，也將為工業(yè)視覺(jué)帶來(lái)極大的需求。

中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)預(yù)測(cè)，2023年中國(guó)工業(yè)視覺(jué)行業(yè)規(guī)模有望達(dá)到197億元。會(huì)吸引了大批投資機(jī)構(gòu)繼續(xù)投入這一賽道。不過(guò)，雖然熱錢(qián)扎堆，整個(gè)工業(yè)視覺(jué)行業(yè)目前的硬科技成色也在經(jīng)歷考驗(yàn)。因?yàn)橹袊?guó)的工業(yè)視覺(jué)市場(chǎng)起步較晚，行業(yè)相對(duì)集中，與成熟的自動(dòng)化產(chǎn)品相比，中國(guó)的整體工業(yè)視覺(jué)市場(chǎng)應(yīng)用水平較低，目前的高層應(yīng)用仍然稀缺，市場(chǎng)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠飽和。

行業(yè)專(zhuān)家分析，工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域面臨的主要挑戰(zhàn)是：許多本地公司都有集成的代理，但是這些代理都無(wú)法創(chuàng)建機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)所需的東西。工業(yè)視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈可大致分為組件制造商，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商，二級(jí)開(kāi)發(fā)商和產(chǎn)品代理商。高級(jí)組件主要由外國(guó)公司管理。國(guó)內(nèi)汽車(chē)視覺(jué)公司目前主要是國(guó)外產(chǎn)品的代理商和二次系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商。

在中國(guó)，很少有真正專(zhuān)業(yè)的底層開(kāi)發(fā)人員和高級(jí)組件制造商；算法和軟件問(wèn)題。在工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域，算法的開(kāi)發(fā)與硬件的開(kāi)發(fā)相距甚遠(yuǎn)，并且相關(guān)的軟件不易使用且存在主要的使用障礙；工業(yè)視覺(jué)的實(shí)現(xiàn)應(yīng)與當(dāng)前對(duì)專(zhuān)用硬件和軟件支持的選擇相結(jié)合，因此需要部署新的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的公司將在中小企業(yè)中花費(fèi)大量成本和時(shí)間。

那么，工業(yè)視覺(jué)這個(gè)新賽道，如何看的的更高，走的更遠(yuǎn)？