有一種小玩意，由六個圓片組成，如下圖：

三個白色圓片與水平面平行，藍(lán)色圓片與水平面垂直。它可以在空間中翻轉(zhuǎn)，變成藍(lán)色圓片水平而白色圓片垂直，如下圖：

看似神奇，但其實很簡單。總共六個圓片，它們的形狀是完全一樣的，只是顏色不同。我們來看看單片的樣子：

與其他圓片相互垂直裝配在一起：

這其實是一個鉸鏈連接，如果固定藍(lán)色圓片，那么紅色圓片只能繞它的圓心上下轉(zhuǎn)動，也就是只有一個自由度。

接著裝配，得到下圖的樣子：

接著裝配，最后首位相連，如圖：

此時如果翻轉(zhuǎn)它們，將得到下圖：

它翻轉(zhuǎn)的過程可能比較難以想象，我們需要抓主要矛盾。比如，圓片真正起作用的地方其實是中心的圓孔和圓外的小扣扣，這兩個是與其他圓片配合的地方，我們把多余部分去掉，如下圖：

至此，它的真面目就一目了然了，原來是一個鉸鏈空間六連桿機(jī)構(gòu)！

參考視頻：