不知道大家發(fā)現(xiàn)了沒(méi)有？在掃地機(jī)器人剛剛進(jìn)入市場(chǎng)時(shí)，很多都打著“智能化”、“洋”家電的標(biāo)簽。但作為掃地機(jī)器人的第一批用戶(hù)，不論是初期的國(guó)外品牌，還是之后嶄露頭角的國(guó)內(nèi)品牌，他們給我?guī)?lái)的直觀體驗(yàn)都不太好。

使用中不僅出現(xiàn)頻繁撞擊障礙物或路線(xiàn)規(guī)劃多次錯(cuò)誤等不智能的情況，還經(jīng)常發(fā)生掃不到死角，清掃不干凈，清掃后還要手動(dòng)清理掃地機(jī)器人等尷尬情況?？偨Y(jié)下來(lái)就是：抱著解放雙手的美夢(mèng)，卻交了智商稅。如此尷尬的體驗(yàn)，讓我曾認(rèn)為掃地機(jī)器人就是披著人工智能的智障產(chǎn)品，肯定走不遠(yuǎn)。

但最近一段時(shí)間，我突然發(fā)現(xiàn)掃地機(jī)器人的口碑發(fā)生了大逆轉(zhuǎn)，身邊越來(lái)越多的親戚朋友都開(kāi)始購(gòu)入。從他們口中得知，如今的掃地機(jī)器人似乎和過(guò)去已經(jīng)完全不同了。

過(guò)去掃地機(jī)器人更像清潔地面的家用電器，對(duì)標(biāo)的是吸塵器這類(lèi)產(chǎn)品，整體的實(shí)用性也差強(qiáng)人意。而在人工智能快速發(fā)展的今天，掃地機(jī)器人作為一款核心是機(jī)器人的智能產(chǎn)品，本質(zhì)上已經(jīng)成為一款A(yù)I產(chǎn)品。

同時(shí)隨著石頭等國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商的技術(shù)投入，LDS激光導(dǎo)航等技術(shù)逐漸落地至掃地機(jī)器人，讓掃地機(jī)器人的避障技術(shù)擁有質(zhì)的提升。自22年石頭G10S系列發(fā)布以來(lái)，市場(chǎng)就給予了很好的反饋。而就在最近，石頭再次發(fā)布了G10S系列的迭代產(chǎn)品——石頭G20自清潔掃拖機(jī)器人（后文統(tǒng)稱(chēng)G20），那今天就和大家好好聊聊這款產(chǎn)品的實(shí)際體驗(yàn)怎么樣？

石頭G20在外觀上其實(shí)和前代產(chǎn)品沒(méi)有太大區(qū)別，依然延續(xù)了石頭家族的簡(jiǎn)約設(shè)計(jì)風(fēng)格，這也形成了石頭掃地機(jī)器人的很有標(biāo)識(shí)性的風(fēng)格。基站整體設(shè)計(jì)采用了四四方方的外觀設(shè)計(jì)，配色方面采用白+黑的色彩組合，符合各種不同家裝的風(fēng)格，即使擺放在家里很顯眼的位置上，也毫無(wú)違和感。因?yàn)檎w的體積不是很大，所以建議可以擺放在角落里。

第一次使用石頭G20，說(shuō)先要給機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)配對(duì)，下載好APP以后，添加機(jī)器人就可以了，首選做個(gè)家庭的建模構(gòu)圖，石頭G20的建模速度很快，像大概十分鐘時(shí)間不到就建好了，建好以后，就可以開(kāi)始工作了。

石頭G20的核心升級(jí)點(diǎn)是掃和拖。掃上面就是創(chuàng)新雙螺旋膠刷設(shè)計(jì)和6000Pa颶風(fēng)吸力。石頭G20依然保留了斜向螺旋設(shè)計(jì)主刷上，并又增加了一個(gè)主刷，通過(guò)斜向螺旋設(shè)計(jì)的兩個(gè)膠刷對(duì)向內(nèi)卷，來(lái)形成一個(gè)向上卷的力，配合6000Pa的超大吸力，可以輕松的把一些動(dòng)物毛發(fā)，頭發(fā)甚至包括碎紙屑這些難以清潔的小物體卷起來(lái)，把他們清掃干凈了。

掃地機(jī)器人最重要的一個(gè)參數(shù)就就是吸力了，而這次石頭G20最大的吸力可以達(dá)到 6000Pa，吸力越大也越容易吸附難以清理的垃圾，機(jī)上石頭上面的兩個(gè)膠刷，清掃的動(dòng)作相當(dāng)于，我們手工的鏟土加類(lèi)似吸塵器的吸，這一套動(dòng)作下來(lái)，即使再難掃的碎紙屑也能輕松掃干凈，清潔能力特別強(qiáng)悍。

我們把碎紙屑，孩子吃完餅干面包的碎屑撒地上，來(lái)測(cè)試一下，石頭G20的清掃能力，實(shí)際測(cè)試來(lái)看，石頭G20 可以非常輕松的把地上的碎紙屑、碎面包屑清掃干凈，從清掃前后的效果來(lái)看，清掃的是很徹底的。而且，我發(fā)現(xiàn)石頭G20在工作的時(shí)候，沒(méi)有特別大的噪音，很安靜，白天居家清掃的時(shí)候，也不用擔(dān)心太吵，很方便。

還有個(gè)問(wèn)題，假如說(shuō)，石頭G20在清掃工作時(shí)，不小心遇到大的雜物，比如孩子的玩具，被雙腳刷卷進(jìn)去怎么辦？會(huì)不會(huì)就停止工作，罷工了呢？其實(shí)，這方面不用太擔(dān)心，因?yàn)椋^的工程師在設(shè)計(jì)主刷時(shí)就考慮到了這個(gè)問(wèn)題，當(dāng)遇到大型異物卷入被卡住時(shí)，這時(shí)候掃地機(jī)會(huì)自動(dòng)反轉(zhuǎn)吐出異物，這種問(wèn)題就解決了。

在清掃沿著墻壁的死角時(shí)，也是個(gè)難題，像我之前那個(gè)掃地機(jī)在掃墻角的垃圾，就很難掃得到，石頭G20每次清掃這些死角的時(shí)候，會(huì)沿著墻壁采用 330 轉(zhuǎn)/分的速度快速將垃圾掃至主刷區(qū)域，再去清掃，很聰明的設(shè)計(jì)，當(dāng)遇到障礙物時(shí)又會(huì)降至 130 轉(zhuǎn)/分，防止損壞障礙物。

而在拖地上，石頭G20采用了四區(qū)雙震擦地設(shè)計(jì)，拖布設(shè)有抹除區(qū)、鞏固清潔區(qū)和周?chē)募{污區(qū)，并且石頭G20的拖布采用的是抗菌拖布，特別加入了銀離子，拖地的同時(shí)可以有效殺滅細(xì)菌。

而石頭G20的基站設(shè)計(jì)也大有乾坤，在基站的上方設(shè)有三個(gè)盒子，分別是容量為2.9L的污水箱和3.5L的清水箱一個(gè)2.5L的集塵袋，從容量來(lái)看，三個(gè)盒子的容量都很大，我家的面積為94平方，像我家里的房子每天清掃一次的話(huà)，實(shí)測(cè)，清水箱補(bǔ)水和污水箱倒水，三天操作一次就可以了，一周只需要手工操作兩次，集塵桶的話(huà)，兩個(gè)月?lián)Q一次就可以了，非常方便。如果還是覺(jué)得麻煩，可以選裝自動(dòng)上下水的版本，這樣就更方便了，連補(bǔ)水倒水的操作也免去了。

此外，石頭G20基站上新增了自動(dòng)添加清潔液的功能，一次加滿(mǎn)，每次使用時(shí)，就會(huì)自動(dòng)增加清潔液，無(wú)需額外手感倒入。加上石頭G20銀離子模塊抗菌拖布，配合專(zhuān)門(mén)的石頭清潔液，使石頭G20的自動(dòng)抗菌能力方面可以做到99.9%的抗菌率，特別適合有小孩的家庭用。

之前，之所以?huà)叩貦C(jī)器人會(huì)被人們吐槽為智障產(chǎn)品，就是因?yàn)椋看问褂脪叩貦C(jī)器人，還得手動(dòng)去清洗拖布，很麻煩。而石頭掃地機(jī)器人的基站最核心的功能，我認(rèn)為就是可以自動(dòng)清潔拖布。

石頭G20采用了雙動(dòng)力拖布自清潔模組，通過(guò)清水洗、高速刷、強(qiáng)力刮、熱風(fēng)烘四個(gè)步驟，來(lái)對(duì)拖布進(jìn)行主動(dòng)清潔，甚至比手動(dòng)清洗更干凈。同時(shí)，其還有打濕洗、節(jié)水洗、日常洗、深度洗、超深度洗五種模式可以選擇，在不同場(chǎng)景下，滿(mǎn)足不同的自清潔需求。

石頭G20 還有雙區(qū)聲波震動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了3000+3000的雙重高頻震動(dòng)，震動(dòng)區(qū)域面積更大了，讓拖布在工作時(shí)，可以緊貼地面，就算遇到復(fù)雜的地面環(huán)境也能正常工作。值得一提的是，為了滿(mǎn)足不同的拖地需求，因?yàn)槊刻焱系睾团紶柾系氐那鍧嵙Χ仁遣灰粯拥?，石頭G20支持精細(xì)拖地和深度慢拖功能，這樣的話(huà)，日?？梢愿鶕?jù)擦地頻率選擇不同的拖地模式，深度定制不同場(chǎng)景的拖地需求。

接下來(lái)，我們這就來(lái)測(cè)試一下石頭G20的拖布清潔能力，通常情況下，廚房是最臟的，假如不小心打翻了老抽，撒到了地面，我們來(lái)測(cè)試一下石頭G20自清潔拖布的效果。

此外石頭G20基站還具有熱風(fēng)烘干的能力，如果是生活在南方，遇到梅雨季節(jié)，想通過(guò)自然晾干，那是非常困難的，而石頭G20的這個(gè)功能就特別好，每次自清潔以后，只要打開(kāi)烘干功能，就不用擔(dān)心潮濕的環(huán)境下，無(wú)法晾干的問(wèn)題了 。

除了掃和拖的功能以外，石頭G20 還帶來(lái)了 AI 智控雙升降模組，增加了自動(dòng)升降主刷功能，四連桿結(jié)構(gòu)可以自由浮動(dòng)主刷模組。這個(gè)設(shè)計(jì)的好處是，避免了掃地機(jī)器人在回洗、回充的場(chǎng)景下，對(duì)拖布造成二次污染。主刷抬升還讓石頭G20，可以帶來(lái)安靜的純拖模式，拖地會(huì)更加安靜，開(kāi)啟純拖模式的按鍵，這時(shí)候，掃地機(jī)器人的風(fēng)機(jī)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，主刷也停轉(zhuǎn)，噪音進(jìn)一步減少，真正變成一臺(tái)安靜擦地的機(jī)器人。

系統(tǒng)方面，石頭G20 的系統(tǒng)搭載的是全新升級(jí)的RR mason10.0，在算法上更加智能，可以自動(dòng)識(shí)別家里的門(mén)檻并標(biāo)注出來(lái)，同時(shí)還可以根據(jù)易卡門(mén)檻改變相應(yīng)的通過(guò)策略，大大提升掃地機(jī)的工作效率。比如升級(jí)后的 AI 智能識(shí)別能力，在機(jī)器人工作時(shí)，可以識(shí)別出像鞋子、紙團(tuán)、家具等物品，并在 APP 上標(biāo)注識(shí)別的結(jié)果，針對(duì)平時(shí)多次卡住被困的區(qū)域，系統(tǒng)會(huì)添加為懸崖禁區(qū)?？梢哉f(shuō)，讓掃地機(jī)器人更加智能的服務(wù)我們屋子，做到越用越好用的效果。

假如機(jī)器人被困住了怎么辦？石頭G20的脫困能力非常強(qiáng)，通常遇到個(gè)拖鞋，書(shū)本掉落在地面上，2cm高的障礙物，可以輕松跨過(guò)，而且，剛剛我們也提到過(guò)，石頭G20的主刷抬起功能，以及拖布策略性抬起的功能，都可以很好的幫助掃地機(jī)器人完成脫困。

總的來(lái)說(shuō)，這次石頭的這臺(tái)自清潔掃拖機(jī)器人G20 給我的主觀體驗(yàn)和之前用過(guò)的掃地機(jī)完全不一樣，以前單純的只是掃地機(jī)器人，在清掃時(shí)最常遇到的被卡住、困住停止工作，墻角死角無(wú)法清理的問(wèn)題，而這些問(wèn)題在G20身上全都解決了，雙螺旋主刷設(shè)計(jì)、最高 6000Pa 超強(qiáng)吸力、雙區(qū)聲波震動(dòng)功能帶來(lái)了非常強(qiáng)悍的掃地清潔能力。

另外，這次G20不僅可以有效深度清潔地面，日常使用時(shí)也不用頻繁去加水倒污水，大容量水箱，自動(dòng)添加清潔液以及增加有銀離子的抑菌拖布，以及新增的烘干模塊，讓這款掃地機(jī)器人人的實(shí)用性大大增加。

可以說(shuō)是主機(jī)到基站，石頭的這款掃地機(jī)器人帶來(lái)了全方位的升級(jí)，真正做到了從過(guò)去被戲稱(chēng)為人工智障的掃地機(jī)到聰明的智能掃地機(jī)器人的蛻變。我覺(jué)得，如果你想一步到位，給家里添置一臺(tái)聰明的掃地機(jī)器人，那么這臺(tái)石頭G20就非常值得推薦。