化工泵可動齒驅(qū)動器為在兩個共軸之間進行旋轉(zhuǎn)運動的機械傳動裝置。該系統(tǒng)主要包括三個基本組成部分：減震器、活動齒輪和中心輪。活動齒輪減速機設(shè)有推桿式動銷式齒輪減速機、動動式軸承減速機、強力圓齒機、競速式減速機、套筒式活動齒輪減速機、搖擺式齒輪減速機等：

????滾齒輪減速機是一種新型的動輪式傳動裝置。化工泵的特點是體積小、傳動效率高、承載能力強、潤滑性能好。深井生產(chǎn)、機械手及其它機械設(shè)備均有。有廣闊的應(yīng)用前景。
套式可動齒輪組的滾子減速機構(gòu)由主軸、殼體、導(dǎo)框和可動齒組成。耐酸堿化工泵殼體內(nèi)圓柱面具有周期為正弦的座圈，軸向有效部分均勻分布于導(dǎo)框的周面。內(nèi)筒表面有Z3環(huán)數(shù)正弦曲線的座圈，軸向可動齒槽分布均勻，導(dǎo)軌的環(huán)面有Z3環(huán)數(shù)為1環(huán)數(shù)的外正弦曲線的滾道。傳動軸的外部柱面?；顒育X安裝于內(nèi)滾道、外滾道和導(dǎo)齒槽的交錯位置。
????耐酸堿化工泵的正弦式滾道是由可動齒在空間中的正弦運動形成的，所以滾道套筒式可動齒傳動屬于空間嚙合傳動。從理論上講，瞬時接觸線就是大圓弧上的活齒。滾道可動齒傳動機構(gòu)在工作過程中，接觸和傳力幾乎涉及到所有活動齒。在力分析中，由于耐酸堿泵的正弦滾道的周期性，每一個活動齒與正弦滾道的共同齒形的工作過程是完全相同的，因此，可選擇可動齒嚙合對作為研究對象。
???需要指出的是，內(nèi)、外圈表面必須正確設(shè)計。外滾道表面，即擺線內(nèi)的凹齒面，是由短擺線組成；內(nèi)滾道表面由偏心軸承通過徑向尺寸變化。通過支撐輥的運動推動與套筒可動齒的外表面接觸而形成的運動表面。內(nèi)、外曲面與套筒活動齒的接觸，既符合嚙合原理，又滿足了恒定減速比、承載能力強、使用壽命長的要求。