TV版動畫《彼得·格里爾與賢者的時間（日語：ピーター?グリルと賢者の時間）》在其官方網(wǎng)站公布了動畫的主要聲優(yōu)

《彼得·格里爾與賢者的時間》動畫主要聲優(yōu)如下：

彼得·格里爾/ピーター?グリル cv：下野纮

盧維利亞·?？送兴?ルヴェリア?サンクトゥス cv：二之宮唯

咪咪·阿爾帕卡斯/ミミ?アルパカス cv：竹達彩奈

麗薩·阿爾帕卡斯/リサ?アルパカス cv：山村響

比干·艾爾多麗艾爾/ビーガン?エルドリエル cv：上原明里

皮古利特潘切塔/ピグリット?パンチェッタ cv：千本木彩花

提姆·羅賓遜/ティム?ロビンソン cv：淺水健太朗