背景：

驅動輪是驅動汽車行駛的車輪，其體積大且重，在生產(chǎn)線上的上下料存在人工操作困難，生產(chǎn)效率低的問題。

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行業(yè)難點：

1、驅動輪工件體積大且重，傳統(tǒng)通過人工操作設備進行抓取，生產(chǎn)效率低；

2、現(xiàn)場灰塵多，環(huán)境惡劣；

3、現(xiàn)場存在較強環(huán)境光干擾。

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解決方案：

針對生產(chǎn)現(xiàn)場的難點，客戶希望用3D機器視覺進行自動化改造，整個系統(tǒng)主要由3D視覺系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)、機器人夾爪、智能工業(yè)控制機器人系統(tǒng)等組成，其中：

1、3D視覺系統(tǒng)采用一臺顯揚科技自主研發(fā)的工業(yè)級大視野、高精度3D視覺相機HY-M5架設在物料棧板正上方，用于識別和定位驅動輪在棧板中的位置；

2、機器人可使用工業(yè)機器人（KUKA,ABB機器人等），協(xié)作機器人（優(yōu)傲，艾利特，遨博機器人等），機器人配合一個夾具拾取和放置驅動輪。

方案優(yōu)勢：

1、采用全新自研的工業(yè)級激光3D相機，視野大，精度高，可輕松應對現(xiàn)場典型環(huán)境光干擾（>15000 lx）；

2、工業(yè)級設計，防水防塵，可應對實際現(xiàn)場粉塵、高溫（工件表面溫度在50-120攝氏度）等惡劣環(huán)境；

3、支持一定程度反光、表面銹色、結構復雜等情況，可快速適應新增品規(guī)；

4、上料效率相較于人工上料提升近一倍。

顯揚科技由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產(chǎn)業(yè)等。