国产精品天干天干,亚洲毛片在线,日韩gay小鲜肉啪啪18禁,女同Gay自慰喷水

歡迎光臨散文網(wǎng) 會員登陸 & 注冊

機(jī)器人 SLAM (第3期) 視覺幾何三維重建:從入門到精通

2023-02-26 14:19 作者:獅子王萬受無疆  | 我要投稿

這個問題很簡單,看看房子周圍的環(huán)境就知道了。沒錯,張三觀察房屋信息的過程就是感知的過程,這時候張三需要提取房子里面對自己有效的信息,例如:房子的面積、墻壁的顏色、家具的特征等等,運(yùn)氣好的話,看到了李四本人,基本上就知道自己是在誰家里了。這個確定是在誰家里的過程,就是定位。

那么建圖呢,張三在意識到自己在李四家之后,自然地就把“李四家”和李四家觀察到的特征關(guān)聯(lián)起來了,這個就是建圖。酒醒后,張三從李四家出來,在回家的路上,張三一路觀察周圍的環(huán)境,估算自己走了多少個街區(qū)(定位),一路在腦海里生成這一路走來周圍的環(huán)境(建圖)。


機(jī)器人 SLAM (第3期) 視覺幾何三維重建:從入門到精通的評論 (共 條)

分享到微博請遵守國家法律
松桃| 景洪市| 资中县| 乌鲁木齐市| 北票市| 丰原市| 安图县| 扶风县| 昌黎县| 普定县| 义乌市| 广西| 吴忠市| 巴楚县| 德令哈市| 丰台区| 五指山市| 西华县| 津南区| 丹棱县| 奉化市| 石嘴山市| 博湖县| 汤原县| 达孜县| 兰溪市| 宜君县| 涟水县| 绥江县| 馆陶县| 安远县| 林芝县| 奈曼旗| 长垣县| 洛扎县| 翼城县| 昌乐县| 凭祥市| 宁强县| 甘德县| 资溪县|