定子鐵心部分扁線制造主要有I-PIN，Hairpin，Wave Winding等幾種工藝類別。

PIN線圈需要經(jīng)過較直、去漆皮、裁剪、成型等系列工藝，一般采用激光去漆皮以及傳統(tǒng)去漆皮。其中，傳統(tǒng)方法雖然成本低，但也存在著去漆不干凈、損傷銅線等問題。

成型工藝主要有沖壓成型以及彈簧機技術(shù)成型等，后者的成本較高，但對銅線的損傷更小。

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施努卡（SCHNOKA）成立于2010年，先后在上海，蘇州及武漢建立了分公司。國家高新技術(shù)企業(yè)，致力于打造面向智能產(chǎn)線與智慧工廠最強控制大腦的高科技公司。公司圍繞感知&識別核心技術(shù)構(gòu)建智能裝備，基于機器人視覺算法與單機器人工作站、多機器人群體共融、行業(yè)定制化應用。打造產(chǎn)品體系，面向智能生產(chǎn)線、智慧物流等場景實現(xiàn)軟件定義智能。

SCHNOKA （施努卡）在3D機器視覺算法、機器人柔性控制、手眼協(xié)同融合、產(chǎn)線級機器人協(xié)同、工廠級智能規(guī)劃與調(diào)度等方面均由領先技術(shù)和行業(yè)落地應用，在汽車工業(yè)智能分揀產(chǎn)線、大尺寸高精度三維量測、大場景物流搬運機器人智能分揀等方面有豐富的項目經(jīng)驗。

SCHNOKA（施努卡）的多個核心產(chǎn)品汽車工業(yè)標桿生產(chǎn)線、鋰電新能源燈塔工廠、工程機械智慧工廠、智慧物流等多個領域多個場景應用落地。已經(jīng)和百亞國際、穩(wěn)健醫(yī)療、米老頭集團、維達紙業(yè)、一汽大眾、上汽大眾、沃爾沃汽車、奇瑞捷豹路虎、吉利汽車、長安汽車、上汽通用五菱、長城蜂巢新能源、三一重工、中航工業(yè)沈飛、中隧集團、西門子高壓開關(guān)、中國中車、ABB（中國）等國內(nèi)外知名企業(yè)建立了良好的伙伴合作關(guān)系，獲得頭部客戶廣泛好評。