行業(yè)現(xiàn)狀：

目前，制藥廠日均藥品出產(chǎn)量約為6噸，藥廠的物流倉庫SKU數(shù)量龐大，需要用紙箱承載不同的藥品，且每日都要進(jìn)行藥品的搬運(yùn)工作?？舍t(yī)用藥品重量大，傳統(tǒng)的人工拆垛碼垛成本高、效率低下，面對昂貴的藥品，人工還要面臨因錯(cuò)拆或損毀藥品的壓力，因此，機(jī)器幫助拆垛碼垛就顯得尤為重要。

難點(diǎn)：

傳統(tǒng)的人工拆垛碼垛成本高、效率低下，且人工拆垛碼垛容易造成錯(cuò)拆或損毀藥品的現(xiàn)象，被迫提高生產(chǎn)成本，造成經(jīng)濟(jì)損失。

解決方案：

將3D視覺相機(jī)與工業(yè)機(jī)器人結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化精準(zhǔn)拆垛碼垛。

顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備HY-MX視野范圍寬大，能與工業(yè)機(jī)器人有效結(jié)合，穩(wěn)定運(yùn)行，提升分揀效率。

步驟：

1、顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-MX掃描紙箱，獲取紙箱的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

2、然后將三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理并映射二維深度圖，定位出已經(jīng)包裝好的有膠帶封箱的紙箱；

3、根據(jù)輸出的掃描結(jié)果信息，顯揚(yáng)科技3D機(jī)器視覺HY-MX結(jié)合機(jī)器人進(jìn)行紙箱的拆垛碼垛。

方案優(yōu)勢：

1、適用性強(qiáng)：顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-MX能抑制環(huán)境光的干擾，可迅速識別有膠帶封箱的紙箱；

2、速度快：3~5秒內(nèi)完成紙箱的掃描；

3、精度高：顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-MX的成像精度高達(dá)0.1mm，掃描信息正確率高達(dá)99%。

4、大視野：掃描范圍為1361x896mm ~ 2985x3972mm，適合大范圍引導(dǎo)機(jī)器作業(yè)；

5、高效穩(wěn)定生產(chǎn)，節(jié)約了大量的人工成本；

6、提升了碼垛效率，避免了藥品浪費(fèi)。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。