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小白版開發(fā)板和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器

2022-03-31 22:14 作者:e小白官方  | 我要投稿

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1.增量式旋轉(zhuǎn)編碼器引腳說明


實(shí)際使用的增量式編碼器輸出三組方波脈沖A、B和Z(有的叫C相)相。A、B兩組脈沖相位差90°,可以判斷出旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。而Z相脈沖又叫做零位脈沖(有時(shí)也叫索引脈沖),為每轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)脈沖,Z相脈沖代表零位參考位,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,專門用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,如以下圖所示。


2.小白版開發(fā)板與增量式旋轉(zhuǎn)編碼器引腳連接

??模塊的CLK接小白版開發(fā)板的A1;模塊的+接小白版開發(fā)板的3V3;模塊的GND接小白版開發(fā)板的GND。

3.實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

??旋轉(zhuǎn)編碼器一周,可以看到OLED屏幕顯示20(符合本模塊參數(shù))。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象視頻可在e小白官方b站號(hào)中觀看。代碼可在e小白官網(wǎng)《e小白開發(fā)板和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器》文章中下載。


小白版開發(fā)板和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的評(píng)論 (共 條)

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