佛朗機(jī)炮是由歐洲人發(fā)明，在明朝嘉靖元年由葡萄牙傳入中國。在大明正德十二年時(shí)，葡萄牙人的船隊(duì)來到中國港口，因?yàn)槲鞣饺藭?huì)升旗鳴炮來示意，中國是沒有這樣的規(guī)矩。當(dāng)他們一放炮，城中的人和官員以為他們是來攻打的搞得是雞飛狗跳的。后來經(jīng)過葡萄牙人解釋，明朝官員方才了解原因，但葡萄牙人也因此受到關(guān)注，還有人對葡萄牙人的火炮產(chǎn)生了興趣。明朝嘉靖元年，時(shí)任廣東巡檢的何儒，在泊于此地的西班牙、葡萄牙商船上看到一種火炮，得知其射程為2000尺便對其有了興趣，在嘉靖三年得知了其制作方法

“以銅為之，長五六尺，大者重千余斤，小者百五十斤，巨腹長頸，腹有修孔。以子銃五枚，貯藥置腹中。發(fā)及百余丈。”

按方法造出了第一批火炮，這就是佛郎機(jī)，在《明世宗實(shí)錄》中提到“中國之有佛朗機(jī)諸火器，蓋自儒始也?！泵魍⒎轮瞥晒Φ牡谝慌?2門佛朗機(jī)，每門重達(dá)300斤，母銃長2.85尺，各配有4個(gè)子銃。之后以此為基礎(chǔ)，明廷又仿制出了各種型號的佛朗機(jī)。并且裝備了北軍和沿海軍隊(duì)。明朝的弗朗機(jī)跟西方的有一些不同，西方的弗朗機(jī)都是放置于炮架上，而明朝的弗朗機(jī)則是放置于車架上。