IROBOTQ 3D機(jī)器人系統(tǒng)自帶了運(yùn)動(dòng)過(guò)程錄像存儲(chǔ)及錄像的回放功能，可實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)過(guò)程的分幀觀察和定格分析，尤其能為我們的復(fù)雜機(jī)器人調(diào)試工作帶來(lái)極大方便。

使用方法如下：

第一步：保存運(yùn)動(dòng)模擬過(guò)程，在當(dāng)前運(yùn)動(dòng)模擬過(guò)程結(jié)束的時(shí)候，可以實(shí)時(shí)保存本次運(yùn)動(dòng)模擬的全過(guò)程，生成一個(gè)可基于IROBOTQ 3D運(yùn)行的錄像文件。

第二步：打開(kāi)運(yùn)動(dòng)模擬過(guò)程回放，直接在運(yùn)動(dòng)模擬界面切換至運(yùn)動(dòng)錄像回放模式（也可以在蘿卜圈系統(tǒng)主界面直接進(jìn)入“運(yùn)動(dòng)回放”模塊），并打開(kāi)已保存的運(yùn)動(dòng)錄像文件。

第三步：運(yùn)動(dòng)回放及分析，運(yùn)動(dòng)回放功能將完全再現(xiàn)之前運(yùn)動(dòng)模擬的過(guò)程，支持連續(xù)播放（用于展示示教等等也是極好的，100%可靠），支持分幀播放的調(diào)試模式，所有運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)作以幀為單位慢鏡重現(xiàn)，任何細(xì)微的變化都逃不出法眼，真乃調(diào)試?yán)饕玻?/span>