近日，智行者重磅發(fā)布了其自研的高速領(lǐng)航系統(tǒng)H-INP（Highway – Idriver+ Navigation Pilot），該系統(tǒng)為國內(nèi)首款采用“重感知 輕地圖”技術(shù)路線的高級別自動駕駛解決方案。

從“項(xiàng)目型”公司到“產(chǎn)品化”公司

在此次發(fā)布會之前，外界對智行者的認(rèn)識并不統(tǒng)一，由于其在無人環(huán)衛(wèi)車領(lǐng)域的突出表現(xiàn)，市場占比超過90%，導(dǎo)致在不少人的印象中認(rèn)為智行者是一家做環(huán)衛(wèi)車的公司。因此，在智行者的首次媒體公開日活動上，智行者董事會秘書王蘇南首先強(qiáng)調(diào)了公司定位：軟硬件+云端一體化的無人駕駛解決方案提供商。

按照王蘇南的說法，智行者不僅僅做算法、傳感器和硬件的開發(fā)，也不僅僅是做汽車零部件的配套，而是將一切融會貫通，在整個生態(tài)中占據(jù)一個進(jìn)可攻退可守的位置，最終可以與任何一個汽車制造商、任何一個場景運(yùn)營方結(jié)合的時候，智行者的價值才會真正凸顯出來。

在技術(shù)層面就是要做到用一個底層通用型平臺適應(yīng)多種不同場景，做到真正的“一腦多用”。智行者CTO王肖對此作了更加通俗的解釋：“把無人駕駛看作是會開車的機(jī)器人，人類在掌握了駕駛技能之后，不管是乘用車、商用車還是環(huán)衛(wèi)車都能駕駛，機(jī)器人也應(yīng)該如此?！?/p>

那么為什么這么多年以來，智行者廣為人知的還是環(huán)衛(wèi)和特種車領(lǐng)域呢？這與這家公司的戰(zhàn)略方向密切相關(guān)。智行者是2015年成立的最早的一批自動駕駛公司之一，這一年有一個非常著名的案例，長安采用L4級自動駕駛車輛從重慶開到北京，全程2000多公里，這便是智行者配合長安一起完成的。

2016年，智行者推出星驥L4乘用車，后來很多自動駕駛公司爭相去推出類似的DEMO測試樣車，并借此不斷推高自身估值。但作為最早推出DEMO樣車的自動駕駛公司之一，智行者并沒有將自己的戰(zhàn)略重點(diǎn)放在這一領(lǐng)域。

到底是做一個資本喜歡的公司，還是做一個真正能夠有商業(yè)回報價值的公司？智行者做出了自己的第一次重大抉擇，選擇了后者。與很多從業(yè)者相比，智行者創(chuàng)始人張德兆算得上是一位最悲觀的創(chuàng)業(yè)者，他預(yù)測短時間內(nèi)并不會像很多從業(yè)者預(yù)測的那樣，出現(xiàn)自動駕駛車輛滿街跑的情形。

于是在2017年，智行者開始做底層技術(shù)分離，打造一個完整的底層通用型平臺，并且在上面架構(gòu)應(yīng)用層來重塑整個無人駕駛系統(tǒng)的解決方案。當(dāng)時來看是一個冒險舉動，但如今來看，這一決策完美的契合了現(xiàn)在無人駕駛行業(yè)需求呈點(diǎn)狀分布的現(xiàn)狀。也幫助智行者從一個“項(xiàng)目型”公司蛻變成為了一個“產(chǎn)品化”公司。

有了這一基礎(chǔ)之后，智行者從需求出發(fā)打造產(chǎn)品，將產(chǎn)品方向瞄準(zhǔn)特種車、環(huán)衛(wèi)車和乘用車三大領(lǐng)域。從馬斯洛需求理論出發(fā)，無人特種車將人類從高危工作中解救出來，無人環(huán)衛(wèi)車、清掃車將人類從重復(fù)的勞動中解放出來，而Robotaxi以及現(xiàn)在推出的高速領(lǐng)航系統(tǒng)H-INP的目的就在于滿足人類更高等級的需求：舒適與娛樂。

不依賴高精地圖的高級別自動駕駛

說回本次重點(diǎn)發(fā)布的高速領(lǐng)航系統(tǒng)H-INP系統(tǒng)，與市場上其他高速領(lǐng)航系統(tǒng)不同，智行者的H-INP采用了“重感知 輕地圖”的技術(shù)方案，主要特點(diǎn)在于可以不依賴高精地圖實(shí)現(xiàn)高級別自動駕駛。

據(jù)智行者介紹，“重感知 輕地圖”?是指不絕對依賴高精度地圖，在有高精度地圖的時候當(dāng)然可以應(yīng)用，在沒有高精度地圖的時候，同樣可以化用時空聯(lián)合的多任務(wù)融合感知方案及在線高精矢量重建等關(guān)鍵技術(shù)。

具體來看整個系統(tǒng)有3種運(yùn)行模式：

其一，在高精地圖覆蓋區(qū)域使用高精地圖，同時基于感知矢量重建結(jié)果對高精度地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，以處理高精度地圖存在錯誤或地圖更新不及時的情況；

其二，在沒有高精度地圖且第一次行駛的區(qū)域，基于感知矢量實(shí)時構(gòu)建類高精度地圖環(huán)境進(jìn)行自動駕駛，同時將復(fù)雜區(qū)域的矢量重建結(jié)果存儲在本地供下次使用；

其三，在沒有高精度地圖但是已經(jīng)行駛過的區(qū)域，基于歷史過程中構(gòu)建的矢量信息，結(jié)合在線感知的校驗(yàn)進(jìn)行自動駕駛，同時進(jìn)一步優(yōu)化本地存儲的矢量信息，從而使得下次在該區(qū)域的行駛更加流暢。

“目前雖然我們的乘用車智能駕駛還是聚焦在高速，但是真正的L4、L5就是應(yīng)該是全場景打通，未來一定是不基于高精地圖的全場景自動駕駛，這才是自動駕駛的終極目標(biāo)?！蓖跣け硎尽２灰蕾嚫呔貓D還有另外一個層面的考量，就是將來城市高精地圖具體會開放到什么程度，目前還存在不確定性，這是高精地圖技術(shù)方案最大的風(fēng)險。

如今，智行者正式進(jìn)入ADAS這個領(lǐng)域，要在量產(chǎn)這個賽道脫穎而出，必不可少的還有功能和成本兩大考量。H-INP具有功能豐富、性能優(yōu)越、持續(xù)升級、成本可控等特點(diǎn)。H-INP可適用于高速公路、城市快速道路、連接匝道、停車場等多種場景，具備自主巡航、出入匝道、自主換道、隧道通行、智能偏航、超控模式、自動泊車、碰撞預(yù)警等豐富功能，可實(shí)現(xiàn)不同時段（白天/夜間），高密度交通流下的輔助駕駛。

在硬件架構(gòu)配置方面，H-INP采用了智行者自主研發(fā)的車規(guī)級高算力域控制器，算力可達(dá)128TOPS。H-INP采用了6顆攝像頭+5個毫米波雷達(dá)的多融合感知方案，實(shí)現(xiàn)了成本的有效控制。

除此之外，智行者無人駕駛大腦要做到賦能多場景需要具備三個特征：安全、可持續(xù)進(jìn)化和高效賦能。

安全和可持續(xù)進(jìn)化已經(jīng)在業(yè)內(nèi)被提及的很頻繁。截至目前，智行者無人車已安全行駛超500萬公里，值得一提的是這并非是很多公司口中測試?yán)锍蹋沁\(yùn)營里程，整個過程中未發(fā)生過重大事故，完成了對安全性和可靠性的考驗(yàn)。

可持續(xù)進(jìn)化的關(guān)鍵在于形成數(shù)據(jù)閉環(huán)，基于多場景的廣泛產(chǎn)品落地，智行者形成了涵蓋數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)加工、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、測評等在內(nèi)的、車端推理-云端訓(xùn)練的完善數(shù)據(jù)閉環(huán)。數(shù)據(jù)閉環(huán)是人工智能非常重要的一點(diǎn)，數(shù)據(jù)是智能駕駛訓(xùn)練最核心的養(yǎng)料，在無人駕駛行業(yè)當(dāng)中拉開公司差距的要素，就是數(shù)據(jù)收集的效率與成本。

高效賦能是智行者無人駕駛大腦最大的競爭力。在商業(yè)化加速的大背景下，如何將無人駕駛技術(shù)快速與不同場景的不同車型進(jìn)行適配并落地應(yīng)用是核心競爭力所在。因此，智行者創(chuàng)新性研發(fā)了基于模型開發(fā)方式，可有效解決自動駕駛技術(shù)場景復(fù)用率低的問題。

“如果把自動駕駛看作是一場40公里的馬拉松，目前還僅僅停留在5-8公里的位置。”王肖這樣形容當(dāng)前自動駕駛所處的階段。自動駕駛雖然屬于優(yōu)質(zhì)賽道，但競爭也不可謂不激烈，但要在長跑中勝出，既要跑得快，更要跑得久，需要技術(shù)、耐力和信仰的全方位支撐。