散文網(wǎng) » 生活 »日常 » 飛盈佳樂(lè)BL-S 8位電調(diào)調(diào)參方法

飛盈佳樂(lè)BL-S 8位電調(diào)調(diào)參方法

2021-08-06 16:19 作者:飛盈佳樂(lè) 0人讀過(guò) | 我要投稿

電調(diào)，全稱電子調(diào)速器，英文Electronic Speed Control，簡(jiǎn)稱ESC。針對(duì)電機(jī)不同，可分為有刷電調(diào)和無(wú)刷電調(diào)。它根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

?

無(wú)刷穿越機(jī)上使用無(wú)刷電調(diào)，針對(duì)市面上可以買到的各型電調(diào)，一般使用BLHeli、BLHeli_S、BL32等固件程序和一些廠家自己的閉源固件。

?

之前有寫過(guò)BLHeliSuite32軟件的調(diào)參方法，不過(guò)還有很多詢問(wèn)BLHeli-S的，那就給大家補(bǔ)上，本期將詳細(xì)講解BLHeli-S的連接、調(diào)參、固件刷寫等方法。

上方圖片是BL-S軟件的主界面，顯示的是當(dāng)前軟件版本，所能支持的選項(xiàng)（上圖有做簡(jiǎn)單的翻譯）。

?

以下是下載鏈接

https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32%20ARM

https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite

以上有兩個(gè)鏈接以防有鏈接失效（如鏈接無(wú)效，加飛盈佳樂(lè)QQ群：452705676，可在群文件中直接下載所需軟件）。

本期教程使用Raptor S-Tower F4 40A飛塔（下圖所示）。

下載安裝好后，進(jìn)入如下界面

注意：電調(diào)連接軟件時(shí)，記得給電調(diào)供電。

下面給大家講解連接方法，首先選擇好連接方式，一般分為兩種，使用飛控連接或NANO板/燒錄器連接（如下圖所示）。

當(dāng)前選擇E選項(xiàng)通過(guò)飛控連接，可以同時(shí)連接所有電調(diào)進(jìn)行調(diào)參。如使用NANO板/燒錄器，選擇C選項(xiàng)，只能單獨(dú)給一個(gè)電調(diào)調(diào)參。

在左下角選擇好對(duì)應(yīng)的COM口，再點(diǎn)擊連接即可（如下圖所示）。

完成連接，顯示電調(diào)信息

如果是使用NANO板/燒錄器首次連接，還需要在Make interfaces界面中設(shè)置好（如下圖所示，下方有詳細(xì)講解）。

首先進(jìn)入電調(diào)的主頁(yè)面，下面先認(rèn)識(shí)一下電調(diào)的選項(xiàng)（如下圖所示）。

上圖就是當(dāng)前電調(diào)支持的選項(xiàng)，框選區(qū)域是首次連接需要設(shè)置的選項(xiàng)，其它選項(xiàng)如沒(méi)有需求默認(rèn)即可。

下面我們來(lái)了解一下，各選項(xiàng)的功能和調(diào)參設(shè)置。

1.啟動(dòng)功率：啟動(dòng)過(guò)程中允許的最大功率，實(shí)際應(yīng)用的功率取決于油門的輸入值。?啟動(dòng)功率也會(huì)影響雙向操作，因?yàn)閱?dòng)功率也是用來(lái)限制在反向時(shí)一個(gè)施加的功率。

對(duì)于低轉(zhuǎn)速電機(jī)，最大功率是有限的，為了便于低反電動(dòng)勢(shì)的電壓檢測(cè)，允許的最大功率可以通過(guò)啟動(dòng)功率這個(gè)參數(shù)來(lái)設(shè)置。通俗來(lái)說(shuō)就是設(shè)置的值越大，啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速越高，一般默認(rèn)0.5即可。

?

2.溫度保護(hù)：當(dāng)溫度高于閥值時(shí),電機(jī)功率降低到75%，當(dāng)溫度高于閥值5℃,電機(jī)功率降低到50%，當(dāng)溫度高于閥值10℃時(shí),電機(jī)功率降低到25%，當(dāng)溫度高于閥值15℃時(shí),電機(jī)功率降低到0%。

一般設(shè)置默認(rèn)，低溫環(huán)境或飛機(jī)散熱條件比較好時(shí)，可適當(dāng)調(diào)高。

?

3.低轉(zhuǎn)速功率保護(hù)：禁用它可以保證低KV電機(jī)在低電壓運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)全功率。

然而禁用它將增加同步丟失的風(fēng)險(xiǎn)，伴隨著電機(jī)或ESC發(fā)熱的可能性，所以正常的穿越機(jī)配置，默認(rèn)打開即可

?

4.轉(zhuǎn)向設(shè)置：電機(jī)轉(zhuǎn)向可以設(shè)置為正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/雙向，?在雙向模式下，油門中點(diǎn)為零點(diǎn)，中點(diǎn)以上為正轉(zhuǎn),中點(diǎn)以下為反轉(zhuǎn)，當(dāng)選擇雙向操作時(shí)，油門編程被禁用。

電機(jī)焊接到電調(diào)后，通過(guò)軟件設(shè)置改變電機(jī)轉(zhuǎn)向（注意區(qū)分四個(gè)電調(diào)，可按1234的順序一個(gè)一個(gè)更改）。

按照實(shí)際需要來(lái)設(shè)置，沒(méi)有規(guī)定是設(shè)置為Normal還是Reversed，如1號(hào)電機(jī)需要逆時(shí)針?lè)较?，現(xiàn)在是順時(shí)針?lè)较?，設(shè)置是Normal，那就需要設(shè)置為Reversed，電機(jī)就可以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

?

5. 消磁補(bǔ)償：Demag補(bǔ)償是防止電機(jī)由于換向引起停轉(zhuǎn)的一個(gè)功能，典型的現(xiàn)象是在快速增加油門時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)或不順暢，尤其在低轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)。

一般情況下，Demag補(bǔ)償參數(shù)的值越高，保護(hù)越好。但補(bǔ)償值設(shè)置得太高，最大功率將有所降低。默認(rèn)設(shè)置為L(zhǎng)ow，如果在飛行時(shí)電機(jī)突然出現(xiàn)卡頓、運(yùn)轉(zhuǎn)不順、失步等現(xiàn)象，可以設(shè)置成High試試。

?6.進(jìn)角：從左到右排序，分別對(duì)應(yīng)0°/7.5°/15°/22.5°/30°進(jìn)角，通常默認(rèn)進(jìn)角即適用于大部分電機(jī)，但如果電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順暢時(shí),可以嘗試改變進(jìn)角。

對(duì)于一些高感電機(jī)，其換向退磁時(shí)間較長(zhǎng)，尤其在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，電機(jī)會(huì)在油門快速增加的情況下停轉(zhuǎn)或者不順暢。

將進(jìn)角改高點(diǎn)會(huì)有助于改善這個(gè)現(xiàn)象，因?yàn)楦哌M(jìn)角允許更長(zhǎng)的換向退磁時(shí)間。

默認(rèn)設(shè)置為Medium(15°),更高的進(jìn)角可獲得極速下更高的功率，非進(jìn)階玩家不推薦更改，但如果在飛行時(shí)電機(jī)突然出現(xiàn)卡頓、運(yùn)轉(zhuǎn)不順、失步等現(xiàn)象，可以設(shè)置更高進(jìn)角試試。

?

7.最低行程：電調(diào)的最低油門行程，一般設(shè)置為1000，主要還是對(duì)應(yīng)遙控器的實(shí)際行程（可以參照BF接收機(jī)界面中設(shè)置的值），進(jìn)行設(shè)置（確保所有電調(diào)一致）。

?

8.最高行程：電調(diào)的最高油門行程，一般設(shè)置為2000，主要還是對(duì)應(yīng)遙控器的實(shí)際行程（可以參照BF接收機(jī)界面中設(shè)置的值），進(jìn)行設(shè)置（確保所有電調(diào)一致）。

?

9.中位行程：電調(diào)的中位油門行程，一般設(shè)置為1500，主要還是對(duì)應(yīng)遙控器的實(shí)際行程（可以參照BF接收機(jī)界面中設(shè)置的值），進(jìn)行設(shè)置（確保所有電調(diào)一致）。

?

10.剎車設(shè)置：開啟后在通電狀態(tài)，油門在零點(diǎn)位置電機(jī)將會(huì)有拖剎，阻止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果油門沒(méi)有在零點(diǎn)位置，此項(xiàng)設(shè)置無(wú)效，默認(rèn)為OFF不開啟。

?

11.鳴叫音強(qiáng)度：在正常運(yùn)行下電機(jī)鳴叫聲音的強(qiáng)度，建議默認(rèn)40即可，太高會(huì)對(duì)電機(jī)造成損傷。

?

12. 警報(bào)音強(qiáng)度：警報(bào)音響起時(shí)的聲音強(qiáng)度，如果油門信號(hào)在零點(diǎn)位置的時(shí)間超過(guò)一個(gè)設(shè)定的時(shí)間，電調(diào)將通過(guò)電機(jī)發(fā)出警報(bào)音。建議默認(rèn)80即可，太高會(huì)對(duì)電機(jī)造成損傷。

?