首先，介紹下，我們天車定位所采用的是什么技術(shù)，我們天車定位采用的是，無線脈沖測距技術(shù)，該技術(shù)是一種無線載波通信技術(shù)，它不采用正弦載波，而是利用納秒級的非正弦波，窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，因其所占的頻譜范圍很寬，所以又叫超寬帶技術(shù)。接下來我們介紹下該技術(shù)的測距原理。

無線脈沖測距是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？如圖所示，測距終端2002，會按照一定的通信頻率發(fā)起請求測距的脈沖信號，終端2001收到2002的脈沖信號后，會回復(fù)一個脈沖信號，通過脈沖信號在兩個終端之間的飛行時間乘以脈沖飛行速度，就可以計(jì)算出兩個終端的距離，我們測距終端的測距精度可到10厘米。

脈沖測距技術(shù)，相比于其他技術(shù)有什么特點(diǎn)呢？

特點(diǎn)1是，精度高，測距精度可以做到穩(wěn)定的10厘米，并且不會產(chǎn)生累積誤差；

特點(diǎn)2，在使用過程中不需要校準(zhǔn)，也不需要維護(hù)；

特點(diǎn)3，該技術(shù)不受工廠粉塵，水汽環(huán)境影響定位精度；

特點(diǎn)4，測距終端安裝方便，只需供電就可以使用，設(shè)備采用工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，防護(hù)等級IP67，支持365天連續(xù)運(yùn)行。

測距終端可選配485或者網(wǎng)口輸出數(shù)據(jù)，可以根據(jù)需要選擇其中一種數(shù)據(jù)輸出接口，終端支持Modbus-RTU通信協(xié)議，方便和PLC對接，網(wǎng)口輸出支持UDP和TCP通信協(xié)議，同時還可選配4G通信方式獲取數(shù)據(jù)。

如下圖是天車吊鉤定位標(biāo)簽。