按照流水線的輸送方式大體可以分為：皮帶流水裝配線、板鏈線、倍速鏈、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構件、驅(qū)動裝置、漲緊裝置、改向裝置和支承件等組成。

▼步進輸送機構

▼包裝線

▼拾取機械手

▼貨物分選

▼分選

▼機械手上料

▼傳送機構

▼加工模塊

▼并聯(lián)給料1

▼并聯(lián)給料2

▼打彎機構

▼夾持傳送

?還有這些：

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