每個(gè)CANopen驅(qū)動(dòng)器支持的pdo個(gè)數(shù)
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總結(jié):
CANopen最多鏈接127個(gè)設(shè)備.
每個(gè)設(shè)備最多4個(gè)收pdo和4個(gè)發(fā)pdo.
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